Einstellungen im CoE-Register
Anpassung von Strom und Spannung
Hinweis | |
Überhitzung des Motors möglich! Um den angeschlossenen Motor nicht zu überhitzen, ist es wichtig den Strom und die Spannung, die vom Stepperinterface ausgegeben wird, dem Motor anzupassen. |
Dazu müssen im CoE-Register der Index 0x8010:01 "Maximal current" und der Index 0x8010:03 "Nominal voltage" passend eingestellt werden (siehe Abb. Anpassung von Strom und Spannung).
Im Index 0x8010:02 kann der Reduced current eingestellt werden. Dadurch wird der Spulenstrom im Stillstand (und damit auch die Verlustleistung) reduziert. Es ist zu beachten, dass sich damit auch das Drehmoment reduziert.
Auswahl der Grundfrequenz
Das Microstepping ist fest auf 1/64 eingestellt und kann nicht verändert werden. Es kann jedoch die Grundfrequenz verändert werden (default: 2000). Dazu markieren Sie die Klemme und wählen die Registerkarte CoE-Online aus. Mit einem Doppelklick auf den Index 0x8012:05 "Speed range" können Sie die Grundfrequenz verändern (Abb. Grundfrequenz einstellen).
Auswahl des Feedbacksystems (Nur beim Modul mit Encoderanschlüssen)
Beim Feedbacksystem stehen zwei Möglichkeiten zur Auswahl:
- Encoder: Externen Encoder zur Positionsrückführung nutzen
- Internal Counter (default): Internen Zähler zur Positionsrückführung nutzen
 | CoE "Feedback type" In der Grundeinstellung ist das Steppermodul auf den internen Zähler gesetzt. Wenn ein externer Encoder eingesetzt wird, muss die Einstellung mit einem Doppelklick auf den Index 0x8012:08 "Feedback type" im Enum-Menü geändert werden (Abb. Feedbacksystem auswählen). |
KA-Faktor
Mit dem KA-Faktor kann der Strom in den Beschleunigungsphasen angepasst werden. Die Stromerhöhung wird wie folgt berechnet.
Stromerhöhung in mA = Geschwindigkeitsdifferenz x KA/ 1000
Je steiler also die Geschwindigkeitsrampen sind, desto höher ist die Erhöhung des Stroms.
Dieser Wert lässt sich im Index 0x8011:07 "Ka factor (curr.)" einstellen (siehe Abb. KA-Faktor einstellen).
