EL6752-0010 - DeviceNet^® Slave Konfiguration

Die Konfiguration des DeviceNet® Slaves wird im EtherCAT-Zustand PREOP durchgeführt. Die allgemeinen DeviceNet® Slave Parameter werden über das EtherCAT Objekt 0xF800 geschrieben, die Slave Konfigurationsdaten, d.h. die Kommunikationseigenschaften und die IO-Konfiguration wird über das EtherCAT Objekt 0x8000 geschrieben, siehe Kapitel EtherCAT Objekt Beschreibung.

Die EtherCAT Zustände werden wie folgt auf DeviceNet® abgebildet:

Abb.64: EtherCAT Stati in Abbildung auf EL6752-0010

Das EtherCAT PDO-Mapping (EtherCAT Objekte 0x1600, 0x1A00, 0x1A80) sowie das PDO-Assignment (EtherCAT Objekte 0x1C12, 0x1C13) kann nach dem Schreiben der DeviceNet® Slave Parameter und dem Schreiben der DeviceNet® Slave Konfigurationsdaten gelesen werden. Im Anschluss daran wird entsprechend das Prozessabbild generiert.

Nach dem die DeviceNet® Slave Parameter über das EtherCAT Objekt 0xF800 geschrieben worden sind meldet sich der DeviceNet® Slave am Netzwerk an und führt den Duplicate MAC-ID Check durch.

Starten des Feldbusses

Beim EtherCAT Zustandsübergang von PREOP nach SAFEOP startet der DeviceNet® Slave die Datenkommunikation, d.h. er ist nun bereit zur Kommunikation mit einem DeviceNet® Master. Im EtherCAT Zustand SAFEOP befindet sich der DeviceNet® Slave im IDLE Mode. Beim EtherCAT Zustandsübergang von SAFEOP nach OP schaltet der DeviceNet® Slave in den RUN Mode.

Laden einer neuen Konfiguration

Eine neue DeviceNet® Konfiguration kann nur durch einen EtherCAT Zustandsübergang nach IDLE oder PREOP geladen werden. Im Anschluss müssen wieder die DeviceNet® Slave Parameter und die DeviceNet® Slave Konfigurationsdaten geschrieben werden.