Einführung
Abb.4: EL6752Master- und Slave-Klemmen für DeviceNet®
Die Master- und Slave-Klemmen für DeviceNet® entsprechen der Beckhoff PCI-Karte FC5201. Durch den Anschluss via EtherCAT kann im PC auf PCI-Slots verzichtet werden. Im EtherCAT-Klemmenverbund erlaubt die Klemme die Integration beliebiger DeviceNet®-Geräte.
Die EL6752 ist wahlweise als Master- oder Slave-Ausführung erhältlich und verfügt über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
- Alle I/O-Modi des DeviceNet® werden unterstützt: Polling, Change-of-State, Cyclic, Strobed
- Unconnected-Message-Manager (UCMM)
- Leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
- Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
Eine Beschreibung aller Funktionalitäten und Betriebsmodi finden Sie im Kapitel "Konfiguration" und den entsprechenden Unterkapiteln.