Einführung
Die verschiedenen DeviceNet Funktionalitäten sowie Konfigurationsmöglichkeiten sind in Abhängigkeit der unterschiedlichen EtherCAT Zustände veränderbar bzw. parametrierbar.
EtherCAT Zustände
Die EtherCAT Zustände (INIT, PREOP, SAFEOP, OP) haben entsprechend den feldbusspezifischen Funktionen folgende Bedeutung:
EtherCAT Zustand | Bedeutung |
|---|---|
INIT | Feldbus läuft nicht |
PREOP | Feldbuskonfiguration laden |
SAFEOP | Feldbus zyklischer Betrieb, sicherer Zustand. Eingänge werden gelesen, Ausgänge werden nicht geschrieben |
OP | Feldbus zyklischer Betrieb. Eingänge werden gelesen, Ausgänge werden geschrieben |
Im Folgenden werden das Vorgehen und die Konfigurationsmöglichkeiten beschrieben