Einführung
Die verschiedenen DeviceNet® Funktionalitäten sowie Konfigurationsmöglichkeiten sind in Abhängigkeit der unterschiedlichen EtherCAT Zustände veränderbar bzw. parametrierbar.
EtherCAT Zustände
Die EtherCAT Zustände (INIT, PREOP, SAFEOP, OP) haben entsprechend den feldbusspezifischen Funktionen folgende Bedeutung:
EtherCAT Zustand | Bedeutung |
|---|---|
INIT | Feldbus läuft nicht |
PREOP | Feldbuskonfiguration laden |
SAFEOP | Feldbus zyklischer Betrieb, sicherer Zustand. Eingänge werden gelesen, Ausgänge werden nicht geschrieben |
OP | Feldbus zyklischer Betrieb. Eingänge werden gelesen, Ausgänge werden geschrieben |
Im Folgenden werden das Vorgehen und die Konfigurationsmöglichkeiten beschrieben