Per Default beginnt die EL6751 erst eine Sekunde nach dem Versenden der Startup NMT Nachricht an einen CANopen-Knoten mit dem Versenden der RxPDOs. Diese Funktion kann in den „Advanced Settings“ deaktiviert werden (s. Abb,). In diesem Fall beginnt die EL6751 unmittelbar nach der Startup-NMT-Nachricht mit dem Versenden der RxPDo für diesen Knoten.
Abb.120: Reiter Advanced Settings
Die Klemme erlaubt nun auch das Konfigurieren von CANopen-Knoten ohne PDOs. Diese können aber weiterhin mit asynchronen Diensten genutzt werden.
Das bereits über die IndexGroup 0xF923 mögliche Versenden von beliebigen CAN-Messages ist um eine Funktion des Empfangens von CAN-Messages erweitert worden.
Abb.120: Reiter Advanced Settings