EL6731-0010 - PROFIBUS Slave-Klemme
Die EL6731-0010 unterstützt die Protokolle PROFIBUS DP und PROFIBUS DPV1.
PROFIBUS DP
Um den Slave für den zyklischen DP-Betrieb zu konfigurieren, ist im TwinCAT System Manager wie folgt vorzugehen:
DP-Slave projektieren
Zuerst ist ein E/A-Gerät "Profibus Slave EL6731, EtherCAT" zu projektieren (mit rechter Maustaste auf "E/A-Geräte", dann "Gerät anfügen" auswählen). Dabei werden das Device und eine Box angefügt (dazu muss die GSD-Datei "EL31095F.GSD" im Verzeichnis "TwinCAT\Io\Profibus" stehen):
Der entsprechende Kanal ist auf dem Karteireiter "EL6731-0010" des Devices zu suchen ("Suchen"-Button), die Stationsadresse anzupassen.
Module anfügen
Entsprechend der zyklisch zu übertragenen Daten sind Module an die Box anzufügen (mit rechter Maustaste auf die Box, dann "Module anfügen" auswählen):
Konfiguration des Masters
Zur Konfiguration des Masters ist die Datei "EL31095F.GSE" aus dem Verzeichnis "TwinCAT\Io\Profibus" zu nehmen. Die Module müssen im Master-Konfigurator in der gleichen Reihenfolge angefügt werden, wie bei der Konfiguration des Slaves im System Manager.
PROFIBUS DPV1
Der DP-Slave unterstützt eine DPV1-MSAC_C1-Server-Verbindung, die zusammen mit der zyklischen Verbindung aufgebaut wird. Diese kann benutzt werden, um neben den zyklischen Daten noch größere Mengen azyklische Daten übertragen zu können. Ein vom Master empfangenes DPV1-Read-Telegramm wird als ADS-Read-Indication an die PLC gemeldet, ein vom Master empfangenes DPV1-Write-Telegramm wird als ADS-Write-Indication an die PLC gemeldet. Das PLC-Programm ist dann für die Read bzw. Write-Antwort verantwortlich, dazu sind die Funktionen ADS-Read-Response bzw. ADS-Write-Response aufzurufen.
MSAC-C1 Read
Eine DPV1-MSAC_C1-Read-Indication wird wie folgt auf eine ADS-Read-Indication abgebildet:
ADS-Read-Indication-Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Source-Net-ID (NETID) | Net-ID des Slaves (s. Karteireiter ADS des Devices) |
Source-Port (PORT) | 0x200 |
Invoke-ID (INVOKEID) | eindeutige Nummer, muss bei Response wieder auftauchen |
IndexGroup (IDXGRP) | Slot-Number (DPV1-Parameter) |
IndexOffset (IDXOFFS) | Index (DPV1-Parameter) |
Length (LENGTH) | Länge der auszulesenden Daten |
Eine ADS-Read-Response wird wie folgt auf eine DPV1-MSAC_C1-Read-Response abgebildet:
ADS-Read-Response-Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Destination-Net-ID (NETID) | Net-ID des Slaves (s. Karteireiter ADS des Devices) |
Destination-Port (PORT) | 0x200 |
Invoke-ID (INVOKEID) | eindeutige Nummer, wie bei Indication |
Result (RESULT) | Result des Read: 0 = kein Fehler, sonst: Bit 0-15 = Standard-ADS-Fehlercodes, Bit 16-23 = Error_Code_1, Bit 24-31 = Error_Code_2, s. Beschreibung DPV1-Fehlercodes |
Length (LENGTH) | Länge der gelesenen Daten |
Data (DATAADDR) | gelesene Daten |
MSAC-C1 Write
Eine DPV1-MSAC_C1-Write-Indication wird wie folgt auf eine ADS-Write-Indication abgebildet:
ADS-Write-Indication-Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Source-Net-ID (NETID) | Net-ID des Slaves (s. Karteireiter ADS des Devices) |
Source-Port (PORT) | 0x200 |
Invoke-ID (INVOKEID) | eindeutige Nummer, muss bei Response wieder auftauchen |
IndexGroup (IDXGRP) | Slot-Number (DPV1-Parameter) |
IndexOffset (IDXOFFS) | Index (DPV1-Parameter) |
Length (LENGTH) | Länge der zu schreibenden Daten |
Data (DATAADDR) | zu schreibende Daten |
Eine ADS-Read-Response wird wie folgt auf eine DPV1-MSAC_C1-Read-Response abgebildet:
ADS-Read-Response-Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Destination-Net-ID (NETID) | Net-ID des Slaves (s. Karteireiter ADS des Devices) |
Destination-Port (PORT) | 0x200 |
Invoke-ID (INVOKEID) | eindeutige Nummer, wie bei Indication |
Result (RESULT) | Result des Read: 0 = kein Fehler, sonst: Bit 0-15 = Standard-ADS-Fehlercode, Bit 16-23 = Error_Code_1, Bit 24-31 = Error_Code_2, s. Beschreibung DPV1-Fehlercodes |
Length (LENGTH) | Länge der gelesenen Daten |
ADS-Interface
In TwinCAT-Systemen kann die Kommunikation auch über ADS erfolgen. Von der Funktionalität entspricht das einer ADS-Verbindung zwischen zwei PCs über Ethernet, nur dass stattdessen die Übertragung über PROFIBUS erfolgt, mit der Ausnahme, dass der Requester, der den ADS-Auftrag anstößt, immer der DP-Master-PC ist. Ein EL6731-DP-Master ist dann mit einem EL6731-DP-Slave verbunden.
Beim DP-Master ist dann auf dem Karteireiter "ADS" der Box das ADS-Interface zu aktivieren und die Net-ID des DP-Slave-PCs einzutragen:
Beim DP-Slave ist auf dem Karteireiter "ADS" des Devices die Net-ID des DP-Master-PCs unter Add. NetIds einzutragen:
