Zyklische Prozessdaten PDO

Zur Differenzierung werden bei der EL6695 zwei Begriffe eingeführt

• „symmetrisches PDO-Mapping“: auf beiden Seiten werden die gleichen Prozessdaten in Größe und Reihenfolge angelegt
• „selektives PDO-Mapping“: eine Seite lädt einen Maximalumfang an Prozessdaten in die EL6695, der Master der anderen Seite wählt daraus nur ein Subset (eine Teilmenge) aus und fordert diese als zyklische Prozessdaten an.

Eckdaten (Stand 2015-06, FW04, TwinCAT 3.1 b4018.4):

● Max. 255 Variablen je Richtung (max. 255 Einträge in 0x1A08:nn und 0x1608:nn durch TwinCAT verwaltet wenn PDO manuell angelegt werden),

● Max. gesamte PDO-Größe: MTU (~1500 Byte) also ein Ethernet Frame je Richtung, dies sind ca. 1408 Byte Nutzdaten. Größere Menge (auf Anfrage) erfordern eine Anpassung in TwinCAT,

● Minimale PDO-Größe ist ein Byte, Bit-PDO sind nicht zulässig.

Zur Änderung der Konfiguration ist ein Neustart der jeweiligen EL6695-Seite erforderlich.

Zu jedem 6000er Objekt wird ein entsprechendes 7000er Objekt auf der Gegenseite gesucht – z.B. 6001:05 → 7001:05. Das Objekt auf der Gegenseite (7000er) muss mind. so groß sein wie das 6000er. Insofern ist auch das Teilkopieren einer Teilmenge 7000 → 6000 möglich „selektives PDO Mapping“.