Weitere Objekte 0x1000-0xFFFF

Vollständige Übersicht

Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 0x1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 0x1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL6688

Index 0x1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

02

Index 0x100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

02

Index 0x1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x1A203052 (438317138dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00110000 (1114112dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 0x10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 0x10F4 External synchronization status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F4:0

External synchronization status

Max. Subindex

UINT8

RO

0x13 (19dez)

10F4:01

Sync Mode

Sync Mode

BIT2

RO

0x00 (0dez)

10F4:0E

Control value update toggle

Control value update toggle

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F4:0F

Time stamp update toggle

Time stamp update toggle

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F4:10

External device not connected

External device not connected

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F4:11

Internal time stamp

Internal time stamp

UINT64

RO

 

10F4:12

External time stamp

External time stamp

UINT64

RO

 

10F4:13

Control Value for DC Master Clock

Control Value for DC Master Clock

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 0x10F5 External synchronization settings

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F5:0

External synchronization settings

Max. Subindex

UINT8

RO

0x12 (18dez)

10F5:01

Sync master

Sync master

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

10F5:02

32 Bit time stamps

32 Bit time stamps

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

10F5:11

Control Interval (ms)

Control Interval (ms)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F5:12

Additional System Time

Additional System Time

UINT64

RW

 

Index 0x1800 TxPDO-Par External Sync

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

TxPDO-Par External Sync

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[4]

RO

01 1A 02 1A

Index 0x1801 TxPDO-Par External Sync (32 Bit)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

TxPDO-Par External Sync (32 Bit)

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[4]

RO

00 1A 02 1A

Index 0x1802 TxPDO-Par External Sync Compact

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

TxPDO-Par External Sync Compact

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[4]

RO

00 1A 01 1A

Index 0x1A00 TxPDO-Map External Sync

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

TxPDO-Map External Sync

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x02)

UINT32

RO

0x10F4:02, 2

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0E (Control value update toggle))

UINT32

RO

0x10F4:0E, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0F (Time stamp update toggle))

UINT32

RO

0x10F4:0F, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x10 (External device not connected))

UINT32

RO

0x10F4:10, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x11 (Internal time stamp))

UINT32

RO

0x10F4:11, 64

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x12 (External time stamp))

UINT32

RO

0x10F4:12, 64

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x13 (Control Value for DC Master Clock))

UINT32

RO

0x10F4:13, 32

Index 0x1A01 TxPDO-Map External Sync (32 Bit)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

TxPDO-Map External Sync (32 Bit)

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x02)

UINT32

RO

0x10F4:02, 2

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0E (Control value update toggle))

UINT32

RO

0x10F4:0E, 1

1A01:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0F (Time stamp update toggle))

UINT32

RO

0x10F4:0F, 1

1A01:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x10 (External device not connected))

UINT32

RO

0x10F4:10, 1

1A01:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x11 (Internal time stamp))

UINT32

RO

0x10F4:11, 32

1A01:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x12 (External time stamp))

UINT32

RO

0x10F4:12, 32

1A01:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x13 (Control Value for DC Master Clock))

UINT32

RO

0x10F4:13, 32

Index 0x1A02 TxPDO-Map External Sync Compact

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

TxPDO-Map External Sync Compact

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x02)

UINT32

RO

0x10F4:02, 2

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0E (Control value update toggle))

UINT32

RO

0x10F4:0E, 1

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0F (Time stamp update toggle))

UINT32

RO

0x10F4:0F, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x10 (External device not connected))

UINT32

RO

0x10F4:10, 1

Index 0x1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 0x1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x00 (0dez)

Index 0x1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

Index 0x1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0xC007 (49159dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05

UINT32

RO

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Command

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Profilspezifische Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 0xF000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 0xF008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 0xF8F0 Vendor data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F8F0:0

Vendor data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F8F0:01

MAC_Address

MAC_Address

OCTET-STRING[6]

RW

{0}