Weitere Objekte 0x1000-0xFFFF
Vollständige Übersicht
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 0x1000 Device type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 | Device type | Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. | UINT32 | RO | 0x00001389 (5001dez) |
Index 0x1008 Device name
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 | Device name | Geräte-Name des EtherCAT-Slave | STRING | RO | EL6688 |
Index 0x1009 Hardware version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 | Hardware version | Hardware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | 02 |
Index 0x100A Software version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 | Software version | Firmware-Version des EtherCAT-Slaves | STRING | RO | 02 |
Index 0x1018 Identity
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 | Identity | Informationen, um den Slave zu identifizieren | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1018:01 | Vendor ID | Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000002 (2dez) |
1018:02 | Product code | Produkt-Code des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x1A203052 (438317138dez) |
1018:03 | Revision | Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung | UINT32 | RO | 0x00110000 (1114112dez) |
1018:04 | Serial number | Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 0x10F0 Backup parameter handling
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 | Backup parameter handling | Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
10F0:01 | Checksum | Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 0x10F4 External synchronization status
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F4:0 | External synchronization status | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x13 (19dez) |
10F4:01 | Sync Mode | Sync Mode | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
10F4:0E | Control value update toggle | Control value update toggle | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
10F4:0F | Time stamp update toggle | Time stamp update toggle | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
10F4:10 | External device not connected | External device not connected | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
10F4:11 | Internal time stamp | Internal time stamp | UINT64 | RO |
|
10F4:12 | External time stamp | External time stamp | UINT64 | RO |
|
10F4:13 | Control Value for DC Master Clock | Control Value for DC Master Clock | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 0x10F5 External synchronization settings
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F5:0 | External synchronization settings | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
10F5:01 | Sync master | Sync master | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
10F5:02 | 32 Bit time stamps | 32 Bit time stamps | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
10F5:11 | Control Interval (ms) | Control Interval (ms) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
10F5:12 | Additional System Time | Additional System Time | UINT64 | RW |
|
Index 0x1800 TxPDO-Par External Sync
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1800:0 | TxPDO-Par External Sync | PDO Parameter TxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1800:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[4] | RO | 01 1A 02 1A |
Index 0x1801 TxPDO-Par External Sync (32 Bit)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1801:0 | TxPDO-Par External Sync (32 Bit) | PDO Parameter TxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1801:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[4] | RO | 00 1A 02 1A |
Index 0x1802 TxPDO-Par External Sync Compact
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1802:0 | TxPDO-Par External Sync Compact | PDO Parameter TxPDO 3 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1802:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[4] | RO | 00 1A 01 1A |
Index 0x1A00 TxPDO-Map External Sync
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A00:0 | TxPDO-Map External Sync | PDO Mapping TxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
1A00:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x02) | UINT32 | RO | 0x10F4:02, 2 |
1A00:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (6 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 6 |
1A00:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (5 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 5 |
1A00:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0E (Control value update toggle)) | UINT32 | RO | 0x10F4:0E, 1 |
1A00:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0F (Time stamp update toggle)) | UINT32 | RO | 0x10F4:0F, 1 |
1A00:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x10 (External device not connected)) | UINT32 | RO | 0x10F4:10, 1 |
1A00:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x11 (Internal time stamp)) | UINT32 | RO | 0x10F4:11, 64 |
1A00:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x12 (External time stamp)) | UINT32 | RO | 0x10F4:12, 64 |
1A00:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x13 (Control Value for DC Master Clock)) | UINT32 | RO | 0x10F4:13, 32 |
Index 0x1A01 TxPDO-Map External Sync (32 Bit)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A01:0 | TxPDO-Map External Sync (32 Bit) | PDO Mapping TxPDO 2 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
1A01:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x02) | UINT32 | RO | 0x10F4:02, 2 |
1A01:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (6 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 6 |
1A01:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (5 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 5 |
1A01:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0E (Control value update toggle)) | UINT32 | RO | 0x10F4:0E, 1 |
1A01:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0F (Time stamp update toggle)) | UINT32 | RO | 0x10F4:0F, 1 |
1A01:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x10 (External device not connected)) | UINT32 | RO | 0x10F4:10, 1 |
1A01:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x11 (Internal time stamp)) | UINT32 | RO | 0x10F4:11, 32 |
1A01:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x12 (External time stamp)) | UINT32 | RO | 0x10F4:12, 32 |
1A01:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x13 (Control Value for DC Master Clock)) | UINT32 | RO | 0x10F4:13, 32 |
Index 0x1A02 TxPDO-Map External Sync Compact
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A02:0 | TxPDO-Map External Sync Compact | PDO Mapping TxPDO 3 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
1A02:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x02) | UINT32 | RO | 0x10F4:02, 2 |
1A02:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (6 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 6 |
1A02:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (5 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 5 |
1A02:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0E (Control value update toggle)) | UINT32 | RO | 0x10F4:0E, 1 |
1A02:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x0F (Time stamp update toggle)) | UINT32 | RO | 0x10F4:0F, 1 |
1A02:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x10F4 (External synchronization status), entry 0x10 (External device not connected)) | UINT32 | RO | 0x10F4:10, 1 |
Index 0x1C00 Sync manager type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 | Sync manager type | Benutzung der Sync Manager | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1C00:01 | SubIndex 001 | Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1C00:02 | SubIndex 002 | Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1C00:03 | SubIndex 003 | Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1C00:04 | SubIndex 004 | Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
Index 0x1C12 RxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 | RxPDO assign | PDO Assign Outputs | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
Index 0x1C13 TxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 | TxPDO assign | PDO Assign Inputs | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1C13:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A00 (6656dez) |
Index 0x1C33 SM input parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Synchronisierungsparameter der Inputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C33:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:02 | Cycle time | wie 1C32:02 | UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C33:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0xC007 (49159dez) |
1C33:05 | Minimum cycle time | wie 1C32:05 | UINT32 | RO | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C33:06 | Calc and copy time | Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:08 | Command | wie 1C32:08 | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:09 | Delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:0B | SM event missed counter | wie 1C32:11 | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0C | Cycle exceeded counter | wie 1C32:12 | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0D | Shift too short counter | wie 1C32:13 | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:20 | Sync error | wie 1C32:32 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Profilspezifische Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 0xF000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 0xF008 Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index 0xF8F0 Vendor data
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F8F0:0 | Vendor data | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
F8F0:01 | MAC_Address | MAC_Address | OCTET-STRING[6] | RW | {0} |