Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5002).

UINT32

RO

0x0000138A (5002dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

z.B. EL6601-0000-0017

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 1600-16FE RxPDO-Map

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600+n:0

RxPDO-Map

PDO Mapping RxPDO
(jedes Modul erhält einen eigenen Eintrag (Index 0x1600+n),
0 ≤ n < maximale Anzahl der Module

UINT8

RW

0x02 (2dez)

(1600+n):01

Output Mapping Area 001

1. PDO Mapping Eintrag (Objekt 7000+n*8:07)

UINT32

RW

0x7000+n*8:07, 16

(1600+n):02

Output Mapping Area 002

2. PDO Mapping Eintrag (Objekt 7000+n*8:0B)

UINT32

RW

0x7000+n*8:0B, 16

Index 1680 PDO control

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1680:0

PDO control

Max. Subindex

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1680:01

PDO control

Eintrag Master Control

UINT32

RW

0xF100:02, 16

Index 1A00-1AFE TxPDO-Map

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00+n:0

TxPDO-Map Ch.2

PDO Mapping TxPDO

(jedes Modul erhält einen eigenen Eintrag (Index 0x1A00+n),
0 ≤ n < maximale Anzahl der Module

UINT8

RW

0x03 (3dez)

(1A00+n):01

Input Mapping Area 001

1. PDO Mapping Eintrag (Objekt 0x6000+n*8:03)

UINT32

RW

0x6000+n*8:03, 16

(1A00+n):02

Input Mapping Area 002

2. PDO Mapping Eintrag (Objekt 0x6000+n*8:04)

UINT32

RW

0x6000+n*8:04, 16

(1A00+n):03

Input Mapping Area 003

3. PDO Mapping Eintrag (Objekt 0x6000+n*8:05)

UINT32

RW

0x6000+n*8:05, 16

Index 1A80 PDO status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1680:0

PDO status

Max. Subindex

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1680:01

PDO status

Eintrag Master Status

UINT32

RW

0xF100:01, 16

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Outputs

UINT8

RO

0x02 (2dec)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Inputs

UINT8

RO

0x02 (2dec)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

-

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT32

RW

0x1600 (5632dez)

...

 

 

 

 

 

1C12:80

SubIndex 128

128. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT32

RW

0x167F (5759dez)

1C12:81

SubIndex 129

PDO Control

UINT32

RW

0x1680 (5760dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

-

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT32

RW

0x1A00 (6656dez)

...

 

 

 

 

 

1C13:80

SubIndex 128

128. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT32

RW

0x1A7F (6783dez)

1C13:81

SubIndex 129

PDO Status

UINT32

RW

0x1A80 (6784dez)

Index 1C32 SM output parameter (nur bei Netzwerkvariablen)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RW

0x0E (14dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 1: Synchron with SM 2 Event

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt

UINT16

RW

0x0002 (2dez)

Index 1C33 SM input parameter (nur bei Netzwerkvariablen)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RW

0x0E (14dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34dez)

1C33:02

Cycle time

wie 0x1C32:02

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0002 (2dez)