Objektbeschreibung und Parametrierung

	EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die aktuelle EtherCAT Device Description im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.

Einführung

Objektübersicht
• Kommando-Objekt • Informations-/Diagnostikdaten • Standardobjekte

Kommando-Objekt

Index B000 LIC Command

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
B000:0	LICCommand	Max. Subindex	UINT8	RO	0x03 (3_dez)
B000:01	Request	Über das Request-Objekt können Kommandos an die Klemme abgesetzt werden	OCTET-STRING[2]	RW	{0}
B000:02	Status	Status des aktuell ausgeführten Kommandos 1: Kommando fehlerfrei 255: Kommando wird ausgeführt	UINT8	RO	0x00 (0_dez)
B000:03	Response	Optionaler Rückgabewert des Kommandos	OCTET-STRING[4]	RO	{0}

Informations-/Diagnostikdaten

Index 10F3 Diagnosis History

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
10F3:0	Diagnosis History	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x37 (55_dez)
10F3:01	Maximum Messages	Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten Es können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden	UINT8	RO	0x32 (50_dez)
10F3:02	Newest Message	Subindex der neusten Nachricht	UINT8	RO	0x00 (0_dez)
10F3:03	Newest Acknowledged Message	Subindex der letzten bestätigten Nachricht	UINT8	RW	0x00 (0_dez)
10F3:04	New Messages Available	Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
10F3:05	Flags	ungenutzt	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
10F3:06	Diagnosis Message 001	Nachricht 1	OCTET-STRING[28]	RO	{0}
...	...	...
10F3:37	Diagnosis Message 050	Nachricht 50	OCTET-STRING[28]	RO	{0}

Index 10F8 Actual Time Stamp

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
10F8:0	Actual Time Stamp	Zeitstempel	UINT64	RO

Index 9001 LIC Identity Data

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
9001:0	LIC Identity Data	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x05(5_dez)
9001:01	Public Key	reserviert	OCTET-STRING[256]	RO	-
9001:02	Certificate	reserviert	OCTET-STRING[256]	RO	-
9001:03	Public EK	reserviert	OCTET-STRING[256]	RO	-
9001:04	Certificate EK	reserviert	OCTET-STRING[256]	RO	-
9001:05	Volume Number	reserviert	OCTET-STRING[256]	RO	-

Index 9002 LIC Session Data

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
9002:0	LIC Identity Data	Max. Subindex	UINT8	RO	0x4(4_dez)
9002:01	Signatur	reserviert	OCTET-STRING[256]	RO	-
9002:02	PCR Value	reserviert	OCTET-STRING[256]	RO	-
9002:03	Tick Stamp	reserviert	OCTET-STRING[256]	RO	-
9002:04	Current Ticks	reserviert	OCTET-STRING[256]	RO	-

Index B008 LIC Command

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
B008:0	LIC Control	Max. Subindex	UINT8	RO	0x03 (3_dez)
B008:01	Control	reserviert	UINT16	RW	{0}
B008:02	Status	reserviert	UINT16	RO	0x00 (0_dez)
B008:03	Challenge	reserviert	OCTET-STRING[20]	RW	{0}

Index F900 LIC time data

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
F900:0	LIC time data	Max. Subindex	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
F900:01	Operating Time	Nichtlöscharer Betriebsstundenzähler [s]	UINT32	RO	0x00000000(0_ez)

Index FB40 Memory interface

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
FB40:0	Memory interface	Speicherschnittstelle zum Beckhoff-Zertifikat	UINT8	RO	0x03 (3_dez)
FB40:01	Control	Virtuelle Adresse des Speichers	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)
FB40:02	Status	Länge der Daten	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
FB40:03	Challenge	Daten	OCTET-STRING[8]	RW P	{0}

Standardobjekte

Index 1000 Device type

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1000:0	Device type	Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.	UINT32	RO	0x029E1389 (43914121dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1008:0	Device name	Geräte-Name des EtherCAT-Slave	STRING	RO	EL6070-0000

Index 1009 Hardware version

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1009:0	Hardware version	Hardware-Version des EtherCAT-Slaves	STRING	RO	00

Index 100A Software version

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
100A:0	Software version	Firmware-Version des EtherCAT-Slaves	STRING	RO	01

Index 1018 Identity

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1018:0	Identity	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x04 (4_dez)
1018:01	Vendor ID	Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves	UINT32	RO	0x00000002 (2_dez)
1018:02	Product code	Produkt-Code des EtherCAT-Slaves	UINT32	RO	0x17B63052 (397815890dez)
1018:03	Revision	Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung	UINT32	RO	0x00100000 (1048576dez)
1018:04	Serial number	Enthält ggf. die außen ablesbare ID-Nummer	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C00:0	Sync manager type	Benutzung der Sync Manager	UINT8	RO	0x04 (4_dez)
1C00:01	SubIndex 001	Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
1C00:02	SubIndex 002	Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read	UINT8	RO	0x02 (2_dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
F000:0	Modular device profile	Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles	UINT8	RO	0x02 (2_dez)
F000:01	Module index distance	Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle	UINT16	RO	0x0010 (16_dez)
F000:02	Maximum number of modules	Anzahl der Kanäle	UINT16	RO	0x0001 (1_dez)

Index F008 Code word

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
F008:0	Code word	reserviert	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)

Index F010 Module list

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
F010:0	Module list	Maximaler Subindex	UINT8	RW	0x02 (2_dez)
F010:01	SubIndex 001	Profilnummer	UINT32	RW	0x0000029E (670_dez)