Einführung
Abb.4: EL5151Inkremental-Encoder-Interface, 24 V HTL, 100 kHz
Die EtherCAT-Klemme EL5151 ist ein Interface mit 24 V Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern. Ein 32 Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32 Bit Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
Eine Periodendauer- und Frequenzmessung ist möglich. Der Gate‑Eingang erlaubt das Sperren des Zählers wahlweise mit hohem oder niedrigem Pegel. Der Latch‑Eingang ist ebenfalls konfigurierbar und wertet hohen oder niedrigen Pegel aus.
Die EL5151 unterstützt ab FW 02 die Distributed-Clocks, d. h. die Eingangsdaten können synchron mit anderen Daten erfasst werden, die ebenfalls verteilt an Distributed Clocks‑Klemmen angeschlossen sind. Die systemweite Genauigkeit liegt dabei bei < 100 ns.
Die Mikroinkremente-Funktionalität liefert bei bewegter Achse eine 256-fach höher aufgelöste Achsposition als der Encoder physikalisch bereitstellt.
Die EL5151 kann auch als einkanaliger 32/16 Bit Zähler auf Kanal A verwendet werden, der Pegel an Kanal B gibt dann die Zählrichtung vor.