Digitalfilter (ab Firmware 02)

Die EL515x verfügt über einen abschaltbaren digitalen Filter (Parameter „Disable Filter“ Index 0x80n0:08) auf den Encoder-Kanälen A und B. Dieser wirkt als unscharfer Tiefpass bei ca. 100 kHz (entspricht 400.000 Inkrementen / Sekunde bei 4‑fach Auswertung), also der zulässigen Grenzfrequenz.

Es ist im jeweiligen Anwendungsfall zu prüfen, ob es vorteilhaft ist, das Filter zu deaktivieren - schnelle Achsbewegungen können dadurch unter Umständen besser detektiert werden.