Predefined PDO Assignment

Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das „Predefined PDO Assignment“. Am unteren Teil des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.

Predefined PDO Assignment 1:
EL5131 - Prozessdaten, Predefined PDO (Default: 1.Ch Standard. Output)

Es stehen 11 Predefined PDO-Zuordnungen in den Modi, Standard und Compact zur Auswahl.

Predefined PDO Assignment 2:

Hinweis zur Nutzung der Zeitstempelfunktion

Um die Zeitstempelfunktion nutzen zu können, muss die Klemme im Betriebsmodus „DC Synchron“ oder „DC-Synchron (input based)“ betrieben werden.

Die folgenden Predefined PDOs stehen zur Verfügung:

Predefined PDO Assignments für den Compact-mode

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

1.Ch Compact

SM3:
0x1A01 - ENC Status Compact Channel 1 (10.0)

SM2:
0x1601 - ENC Control Compact Channel 1 (4.0)

Predefined PDO Assignments für den Standard-mode

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

1.Ch Standard

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (16.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)

1.Ch Standard, Output

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (16.0)
0x1A02 - ENC Status Output Channel 1 (2.0)
0x1A0D - ENC Status Output Channel 2 (2.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)
0x1602 - ENC Control Output Channel 1 (68.0)
0x1605 - ENC Control Output Channel 2 (68.0)

1.Ch Standard, extended DC mode,
32Bit time stamp

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (16.0)
0x1A03 - ENC Frequency Channel 1 (4.0)
0x1A05 - ENC Period Channel 1 (4.0)
0x1A07 - ENC Duty cycle Channel 1 (6.0)
0x1A09 - ENC Timestamp Compact Channel 1 (16.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)

1.Ch Standard, extended DC mode,
64Bit time stamp

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (16.0)
0x1A03 - ENC Frequency Channel 1 (4.0)
0x1A05 - ENC Period Channel 1 (4.0)
0x1A07 - ENC Duty cycle Channel 1 (6.0)
0x1A08 - ENC Timestamp Channel 1 (32.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)

1.Ch Standard, extended DC mode,
64Bit time stamp

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (16.0)
0x1A02 - ENC Status Output Channel 1 (2.0)
0x1A03 - ENC Frequency Channel 1 (4.0)
0x1A05 - ENC Period Channel 1 (4.0)
0x1A07 - ENC Duty cycle Channel 1 (6.0)
0x1A08 - ENC Timestamp Channel 1 (32.0)
0x1A0A - ENC Timestamp Output Channel 1 (64.0)
0x1A0D - ENC Status Output Channel 2 (2.0)
0x1A15 - ENC Timestamp Output Channel 2 (64.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)
0x1602 - ENC Control Output Channel 1 (68.0)
0x1605 - ENC Control Output Channel 2 (68.0)

1.Ch Standard, Period mode

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (16.0)
0x1A05 - ENC Period Channel 1 (4.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)

1.Ch Standard, Period mode, Output

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (16.0)
0x1A02 - ENC Status Output Channel 1 (2.0)
0x1A05 - ENC Period Channel 1 (4.0)
0x1A0D - ENC Status Output Channel 2 (2.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)
0x1602 - ENC Control Output Channel 1 (68.0)
0x1605 - ENC Control Output Channel 2 (68.0)

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

1.Ch Standard, Frequency mode

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (16.0)
0x1A03 - ENC Frequency Channel 1 (4.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)

1.Ch Standard, Frequency mode, Output

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (16.0)
0x1A02 - ENC Status Output Channel 1 (2.0)
0x1A03 - ENC Frequency Channel 1 (4.0)
0x1A0D - ENC Status Output Channel 2 (2.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)
0x1602 - ENC Control Output Channel 1 (68.0)
0x1605 - ENC Control Output Channel 2 (68.0)

1.Ch Standard, Duty cycle mode,

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (16.0)
0x1A07 - ENC Duty cycle Channel 1 (6.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)