Predefined PDO Assignment

Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das „Predefined PDO Assignment“. Am unteren Teil des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.

Predefined PDO Assignment 1:
EL5122 - Prozessdaten, Predefined PDO (Default: 2.Ch Standard)

Es stehen 10 PDO-Zuordnungen für den Betrieb in den Modi, Standard, Compact und Counter zur Auswahl:

Predefined PDO Assignments für den Compact-mode

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

1.Ch Compact

SM3:
0x1A01 - ENC Status Compact Channel 1 (8.0)

SM2:
0x1601 - ENC Control Compact Channel 1 (4.0)

2.Ch Compact

SM3:
0x1A01 - ENC Status Compact Channel 1 (8.0)
0x1A09 - ENC Status Compact Channel 2 (8.0)

SM2:
0x1601 - ENC Control Compact Channel 1 (4.0)
0x1605 - ENC Control Compact Channel 2 (4.0)

Predefined PDO Assignments für den Standard-mode

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

1.Ch Standard

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (12.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)

2.Ch Standard

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (12.0)
0x1A08 - ENC Status Channel 2 (12.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)
0x1604 - ENC Control Channel 2 (6.0)

1.Ch Standard, Period mode

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (12.0)
0x1A06 - ENC Period Channel 1 (4.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)

2.Ch Standard, Period mode

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (12.0)
0x1A06 - ENC Period Channel 1 (4.0)
0x1A08 - ENC Status Channel 2 (12.0)
0x1A0E - ENC Period Channel 2 (4.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)
0x1604 - ENC Control Channel 2 (6.0)

1.Ch Standard, Frequency mode

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (12.0)
0x1A04 - ENC Frequency Channel 1 (4.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)

2.Ch Standard, Frequency mode

SM3:
0x1A00 - ENC Status Channel 1 (12.0)
0x1A04 - ENC Frequency Channel 1 (4.0)
0x1A08 - ENC Status Channel 2 (12.0)
0x1A0C - ENC Frequency Channel 2 (4.0)

SM2:
0x1600 - ENC Control Channel 1 (6.0)
0x1604 - ENC Control Channel 2 (6.0)

Predefined PDO Assignments für den Counter-mode

Predefined PDO Assignment

PDO-Zuordnung

2.Ch Standard, counter mode,

SM3:
0x1A02 - ENC Status Counter Channel 1 (8.0)
0x1A0A - ENC Status Counter Channel 2 (8.0)

SM2:
0x1602 - ENC Control Counter Channel 1 (6.0)
0x1606 - ENC Control Counter Channel 2 (6.0)

2.Ch Compact, counter mode,

SM3:
0x1A03 - ENC Status Compact Counter Channel 1 (6.0)
0x1A0B - ENC Status Compact Counter Channel 2 (6.0)

SM2:
0x1603 - ENC Control Compact Counter Channel 1 (4.0)
0x1607 - ENC Control Compact Counter Channel 2 (4.0)