Signaltyp RS422 (diff. input)
Bei folgenden Einstellungen im „Counter mode“ (0x80n1:1D) werden differenzielle Signalpegel nach RS422 erwartet:
- 0: Encoder RS422 (diff. input)
- 1: Counter RS422 (diff. input)
Zulässig ist eine Grenzfrequenz bis max. 20 Mio. Inkremente pro Sekunde, bei 4-fach-Auswertung (entspricht 5 MHz).
Legende: | |||
VCM | Common-Mode Spannungsbereich | A, B, C | Signale A, B, C |
VID | Differenzspannung | A̅, B̅, C̅ | Invertierte Signale A̅, B̅, C̅ |
VIDLow | Differenzspannung zu niedrig |
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Hinweis | |
Überschreitung Common Mode Bereich Eine Überschreitung des Common-Mode Spannungsbereichs kann zur Zerstörung des Gerätes führen. |
RS422 - Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung (Open circuit)
In den RS422 (differentieller Input) Modi ist es möglich einen Drahtbruch und Kurzschluss an den einzelnen Encoder-Eingängen zu erkennen.
- Im Drahtbruchfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A̅,
- beträgt die Differenzspannung VID nahezu 0 V,
- dies führt zu einem Fehler mit niedriger Differenzspannung.
- Beim Kurzschlussfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A̅, ähnelt das Fehlerverhalten dem Drahtbruch, dies führt ebenfalls zu einer Fehlererkennung.
Aktivierung und Diagnose eines Drahtbruches oder Kurzschlusses finden Sie im Kapitel RS422 – Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung (Open circuit).
 | Fehlerbits bei Drahtbruch an einem Encoder-Eingang nicht dauerhaft gesetzt Liegt ein Drahtbruch nur an einem Encoder-Eingang (z. B. nur Spur A) vor, kann es in Einzelfällen dazu führen, dass die Differenzspannung (VID), aufgrund der anliegenden Common-Mode-Spannung (VCM), über dem Grenzbereich (VIDLow) liegt.Dadurch wird der Fehler nicht eindeutig identifiziert. Die entsprechenden Fehlerbits („Open circuit“ und „Error A“) stehen dadurch nicht dauerhaft an! |
Hinweis | |
Differenzieller und Single-Ended Anschluss Das RS422-Signal überträgt eine Differenzspannung, dadurch ist das Signal störunempfindlicher im Vergleich zu einem Single-Ended-Signal.
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