RS422 - Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung (open circuit)

In den RS422 (differentieller Input) Modi ist es möglich einen Drahtbruch und Kurzschluss an den einzelnen Encoder-Eingängen zu erkennen.

Im Drahtbruchfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A̅,

beträgt die Differenzspannung V_ID nahezu 0 V,
dies führt zu einem Fehler mit niedriger Differenzspannung.

Beim Kurzschlussfall, z. B. zwischen dem Eingang A und Eingang A̅, ähnelt das Fehlerverhalten dem Drahtbruch, dies führt ebenfalls zu einer Fehlererkennung.

Aktivierung der Fehlererkennung je Kanal
Index (hex)	Name	Beschreibung
80n0:0B*	Error detection A	TRUE	Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang A aktiviert
80n0:0B*	Error detection A	FALSE	Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang A deaktiviert
80n0:0C*	Error detection B	TRUE	Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang B aktiviert
80n0:0C*	Error detection B	FALSE	Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang B deaktiviert
80n0:0D*	Error detection C	TRUE	Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang C aktiviert
80n0:0D*	Error detection C	FALSE	Drahtbruch- und Kurzschlusserkennung für Encoder-Eingang C deaktiviert
*) abhängig von der Anzahl der Kanäle (n = 0 für Kanal 1 und n = 1 für Kanal 2)

Fehlererkennung am Beispiel eines Drahtbruches oder Kurzschlusses zwischen den Eingängen A und A̅.
Fehlerdiagnose	Anzeige	Beschreibung
LED A1	Grün	Ein TRUE Pegel liegt an
LED A1	Rot	Ein Fehler (open circuit) wurde detektiert
0x60n0:07 „Open circuit“	TRUE	Sammelfehlermeldung für „Open circuit“ Es ist ein Drahtbruch oder Kurzschluss an einem der Encoder-Eingängen aufgetreten
0x60n0:07 „Open circuit“	FALSE	Es liegt kein „Open circuit“ - Fehler vor.
0x60n0:0F „TxPDO State“	TRUE	Positionsdaten sind ungültig.
0x60n0:0F „TxPDO State“	FALSE	Positionsdaten sind gültig.
0xA0n0:01 „Error A“	TRUE	Ein „Open circuit“ - Fehler (Drahtbruch oder Kurzschluss) an Encoder-Eingang A ist aufgetreten.
0xA0n0:01 „Error A“	FALSE	Es liegt kein „Open circuit“ - Fehler vor.
DiagMessage (ab FW02)	Text-ID: 0x831B	Kabelbruch oder Kurzschluss Spur A (Kanal n)

	Fehlerbits bei Drahtbruch an einem Encoder-Eingang nicht dauerhaft gesetzt Liegt ein Drahtbruch nur an einem Encoder-Eingang (z. B. nur Spur A) vor, kann es in Einzelfällen dazu führen, dass die Differenzspannung (V_ID), aufgrund der anliegenden Common-Mode-Spannung (V_CM), über dem Grenzbereich (V_IDLow) liegt.Dadurch wird der Fehler nicht eindeutig identifiziert. Die entsprechenden Fehlerbits („Open circuit“ und „Error A“) stehen dadurch nicht dauerhaft an!