Prozessdaten

Haupt PDO

Auswahl der Basis-Prozessdaten

Abb.41: Reiter „Prozessdaten“
A: Anwahl der Datenrichtung: Input oder Output
B: Auswahl (optionaler) PDO (Prozessdatenobjekte)
C: Erläuterung zu den PDO

compact: die Prozessdaten können mit 16 Bit Umfang als „compact“ oder mit 32 Bit Umfang dargestellt werden.

Optionale PDO

Zum Haupt-PDO optional wählbare PDO:

• PDO 1 (0x1A05 oder 0x1A06): als optionales PDO 1 ist entweder die Frequenz oder die Periode anwählbar
• PDO 2 (0x1A07 oder 0x1A08): In einem der DC-Modi kann ein 64 Bit oder 32 Bit großer Timestamp hinzu gewählt werden. Der Timestamp gibt die Uhrzeit der letzten registrierten Inkrementflanke, basierend auf dem Distributed Clocks System an.

Prozessdatenbeschreibung

Abb.42: Prozessdatenbeschreibung

Die Prozessdaten werden aus den CoE-Objekten 0x6010 (Inputs) und 0x7010 (Outputs) generiert und sind im Kapitel „Objektbeschreibung und Parametrierung“ dargestellt.

Prozessdaten können über CoE gelesen aber nicht gesetzt werden. In den folgenden Beschreibungen wird als Referenz immer zusätzlich zum Namen des Prozessdatums auch der entsprechende CoE-Index mitgenannt. Beachten Sie, dass die Eingangs‑ und Ausgangsprozessdaten (0x6xxx/0x7xxx) zwar über das CoE‑Verzeichnis ausgelesen, aber nicht über das CoE‑Verzeichnis gesetzt werden können!