Betriebsmodi

In der EL5101 "Erweiterter Betriebsmodus" sind folgende Betriebsmodi verfügbar:

Modus	DC	Haupt PDO	Kommentar	optionale PDO 1	Kommentar	optionale PDO 2	Kommentar	Features CoE	Kommentar
7	FreeRun	0x1A04 + 0x1603	Count/Latch in 32 Bit	0x1A05 oder 0x1A06	Frequency (32 Bit) oder Period (32 Bit)	--		0x8010:nn	Kombinationen aus dem CoE 0x8010:nn
8	"	0x1A03 + 0x1602	compact: Count/Latch in 16 Bit	"	"	--		"	"
9	DC/DCi	0x1A04 + 0x1603	Count/Latch in 32 Bit	"	"	0x1A07 oder 0x1A08	Timestamp 64 Bit Timestamp 32 Bit (compact)	"	"
10	"	0x1A03 + 0x1602	compact: Count/Latch in 16 Bit	"	"	"	"	"	"

Andere als die oben dargestellten Einstellungen können zu irregulären Prozessdaten und Fehlermeldungen im TwinCAT System Manager Logger-Fenster führen.

	Parametrierung Um ggf. frühere Einstellungen unwirksam zu machen, ist ein CoE-Reset durchzuführen Zur Aktivierung des neuen Betriebsmodus die EtherCAT-Slaves neu laden (Schaltfläche )

DC (Distributed Clocks)

Beschreibt, ob die Klemme mit Distributed Clocks-Unterstützung betrieben wird:

FreeRun: die Klemme arbeitet Frame-getriggert, der zyklische Betrieb wird durch die SyncManager der EtherCAT-Frame-Bearbeitung gestartet.
DC-Synchron: der Zyklische Betrieb in der Klemme wird durch die lokale Distributed Clock in exakten Zeitabständen gestartet. Dabei ist der Startzeitpunkt so gewählt, dass er mit anderen Output-Slaves im EtherCAT-System zusammenfällt.
DC-Synchron (input based): Arbeitsweise wie DC-Synchron, aber der zyklische Startzeitpunkt ist so gewählt, dass er mit anderen Input-Slaves im EtherCAT-System zusammenfällt.