Zeitstempel zum gespeicherten Positionswert
 | Hinweis zur Nutzung der Zeitstempelfunktion Um die Zeitstempelfunktion nutzen zu können, muss die EL5072 im Betriebsmodus „DC Latch active“ betrieben werden (Einstellung über Reiter „DC“ s. Kapitel „Betriebsart – Synchronität“. |
Der Zeitstempel wird durch die Distributed Clocks-Technologie im EtherCAT‑System ermöglicht. Mithilfe dieser lokalen Uhr kann die Datenerfassung synchronisiert werden.
Die EL5072 bietet einen Zeitstempel auf den gespeicherten Positionswert an.
Die Klemme stellt den Zeitstempel in einem Umfang von 64 Bit zur Verfügung. Die Zeitstempel sind in den folgenden „Predefined PDO Assignment“ enthalten:
Predefined PDO Assignment |
|---|
1.Ch Standard, Timestamp |
2.Ch Standard, Timestamp |
Diese können auch als optionale PDOs ab- oder angewählt werden.
PDO Zuordnung | Name | Beschreibung |
|---|---|---|
IND Latch Timestamp Channel 1 | Enthält Zeitstempel im 64 Bit Umfang für Kanal 1 | |
IND Latch Timestamp Channel 2 | Enthält Zeitstempel im 64 Bit Umfang für Kanal 2 |
Zeitstempel auf den gespeicherten Positionswert
Das Prozessdatum Index 0x60n2:01 „Latch event Timestamp“ gibt den Zeitstempel des Positionswerts an, der über die letzte positive Flanke des digitalen Eingang gespeichert wurde.
Parametrierung des Latch-Eingangs | 0x60n2:01 „Latch event Timestamp“ | |
|---|---|---|
0x70n0:03 | Enable Latch on digital input | die letzte steigende Flanke am digitalen Eingang, bei der der Zählerstand in Index 0x60n1:02 „Latch value“ gespeichert wurde |