Betriebsart - Synchronität

Die Klemme kann in zwei verschiedenen Betriebsarten betrieben werden. Weitergehende Informationen sind in der EtherCAT System-Dokumentation dem Kapitel Distributed Clocks -> Grundlagen zu entnehmen.

Im Karteireiter „DC“ stehen folgende Betriebsarten zur Auswahl:

Betriebsart - Synchronität 1: — EL5072 - Karteireiter „DC“

Operation mode	Beschreibung
FreeRun/SM Synchron	Zyklischer, Frame-getriggerter Austausch der Prozessdaten. Ein Ethernet-Frame löst die Prozessdatenbereitstellung für den nächsten abholenden Frame aus.
DC Latch Active	Zusätzlich zu dem zyklischen, Frame-getriggerten Austausch der Prozessdaten, wird ein Zeitstempel für das Speichern des Positionswertes (Latch event Timestamp) bereitgestellt. Ein Ethernet-Frame löst die Prozessdatenbereitstellung für den nächsten abholenden Frame aus. Der Zeitstempel wird durch die integrierte Distributed-Clocks-Einheit zyklisch ermittelt.