PDO-Zuordnung

Zur Konfiguration der Prozessdaten gehen sie wie folgt vor:

1. Markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM2 und SM3).

2. Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abgeschaltet werden.

3. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.

Die folgenden PDO Zuordnungen sind möglich:

SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index	Größe (Byte.Bit)	Name	PDO Inhalt	Größe (Byte.Bit)
0x1A00 (default) FB Inputs Channel 1	10.0	Status_Warning	Index 0x6000:01	0.1
		Status_Error	Index 0x6000:02	0.1
		Status_Ready	Index 0x6000:03	0.1
		[Offset]	-	0.5
		[Offset]	-	0.4
		Status_Diag	Index 0x6000:0D	0.1
		Status_TxPDO State	Index 0x6000:0E	0.1
		Status_Input Cycle counter	Index 0x6000:0F	0.2
		Position	Index 0x6000:11	8.0
0x1A01 (default) FB Inputs Channel 2	10.0	Status_Warning	Index 0x6010:01	0.1
		Status_Error	Index 0x6010:02	0.1
		Status_Ready	Index 0x6010:03	0.1
		[Offset]	-	0.5
		[Offset]	-	0.4
		Status_Diag	Index 0x6010:0D	0.1
		Status_TxPDO State	Index 0x6010:0E	0.1
		Status_Input Cycle counter	Index 0x6010:0F	0.2
		Position	Index 0x6010:11	8.0
0x1A02 FB Inputs Channel 1 compact	6.0	Status_Warning	Index 0x6000:01	0.1
		Status_Error	Index 0x6000:02	0.1
		Status_Ready	Index 0x6000:03	0.1
		[Offset]	-	0.5
		[Offset]	-	0.4
		Status_Diag	Index 0x6000:0D	0.1
		Status_TxPDO State	Index 0x6000:0E	0.1
		Status_Input Cycle counter	Index 0x6000:0F	0.2
		Position	Index 0x6000:11	4.0
0x1A03 FB Inputs Channel 2 compact	6.0	Status_Warning	Index 0x6010:01	0.1
		Status_Error	Index 0x6010:02	0.1
		Status_Ready	Index 0x6010:03	0.1
		[Offset]	-	0.5
		[Offset]	-	0.4
		Status_Diag	Index 0x6010:0D	0.1
		Status_TxPDO State	Index 0x6010:0E	0.1
		Status_Input Cycle counter	Index 0x6010:0F	0.2
		Position	Index 0x6010:11	4.0