Eingangsdaten
Index 60p0 FB Inputs (für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
60p0:0 | FB Inputs | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
60p0:01 | STATUS_Warning | Warning-Bit des BiSS Protokolls | BOOLEAN | RO | FALSE |
60p0:02 | STATUS_Error | Error Sammelbit des BiSS Protokolls (Fehlermeldung 1/ Fehlermeldung 2) | BOOLEAN | RO | FALSE |
60p0:03 | STATUS_Ready | Betriebsbereit (Initialisierung des Gebers abgeschlossen) | BOOLEAN | RO | FALSE |
60p0:0D | STATUS_Diag | Zeigt an, dass eine neue Meldung in der "Diag History" bereit steht | BOOLEAN | RO | TRUE |
60p0:0E | STATUS_TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO 0=valid | BOOLEAN | RO | TRUE |
60p0:0F | STATUS_Input cycle counter | 2-Bit Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt) | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
60p0:11 | Position | BiSS Positionswert | UINT64 | RO | 00 00 00 00 00 00 00 00 |