Konfigurationsdaten
Index 80p0 FB Settings (für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80p0:0 | FB Settings | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
80p0:01 | Invert feedback direction | TRUE: Negiert den 64 Bit Positionswert | BOOLEAN | RW | FALSE |
80p0:11 | Device type | 03: BiSS | UINT32 | RW | 0x00000003 (3dez) |
Index 80p8 FB BiSS-C settings (für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80p8:0 | FB BiSS-C settings | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x18 (24dez) |
0x80p8:01 | Invert feedback direction | FALSE: 64-Bit-Positionswert TRUE: Negiert den 64-Bit-Positionswert | BOOLEAN | RW | FALSE |
0x80p8:02 | Disable Status Bits | FALSE: Statusbits aktiviert TRUE: Statusbits deaktiviert | BOOLEAN | RW | FALSE |
0x80p8:03 | CRC Invert | FALSE: “CRC invert” deaktiviert TRUE: CRC wird invertiert übertragen | BOOLEAN | RW | TRUE |
0x80p8:11 | CRC Polynomial | Polynom für die CRC-Bestimmung 0: Übertragung ist nicht CRC-gesichert (Slave spezifisch) | UINT32 | RW | 0x00000043 (67dez) |
0x80p8:12 | Supply Voltage | Enkoder Versorgungsspannung 50: 5.0 V 90: 9.0 V (siehe unten) | UINT8 | RW | 5.0V (50) |
0x80p8:13 | Clock Frequency | 0: 10 MHz 2: 3.33 MHz 3: 2.5 MHz 17: 500 kHz 19: 250 kHz | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
0x80p8:14 | Coding | 0: Dual Code aktiv | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
0x80p8:15 | Multiturn [Bit] | Anzahl Multiturn Bits | UINT8 | RW | 0x0C (12dez) |
0x80p8:16 | Singleturn [Bit] | Anzahl Singleturn Bits | UINT8 | RW | 0x0D (13dez) |
0x80p8:17 | Offset LSB Bit [Bit] | Anzahl “right aligned” Offset Bits | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
0x80p8:18 | Mode | 0: BiSS-C Mode 1: SSI Mode | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
Hinweis | |
Beeinträchtigung der Geräte möglich Wenn das Objekt 0x80n8:11 „CRC-Polynomial“ auf "0" gesetzt ist, ist die Datenübertragung nicht mehr CRC gesichert. Daher werden vom Encoder keine falschen Zählerwerte erkannt! |
Geberversorgungsspannung einstellen
|