Konfigurationsdaten

Index 80p0 FB Settings (für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80p0:0	FB Settings	Max. Subindex	UINT8	RO	0x11 (17_dez)
80p0:01	Invert feedback direction	TRUE: Negiert den 64 Bit Positionswert	BOOLEAN	RW	FALSE
80p0:11	Device type	03: BiSS	UINT32	RW	0x00000003 (3_dez)

Index 80p8 FB BiSS-C settings (für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80p8:0	FB BiSS-C settings	Max. Subindex	UINT8	RO	0x18 (24_dez)
0x80p8:01	Invert feedback direction	FALSE: 64-Bit-Positionswert TRUE: Negiert den 64-Bit-Positionswert	BOOLEAN	RW	FALSE
0x80p8:02	Disable Status Bits	FALSE: Statusbits aktiviert TRUE: Statusbits deaktiviert	BOOLEAN	RW	FALSE
0x80p8:03	CRC Invert	FALSE: “CRC invert” deaktiviert TRUE: CRC wird invertiert übertragen	BOOLEAN	RW	TRUE
0x80p8:11	CRC Polynomial	Polynom für die CRC-Bestimmung 0: Übertragung ist nicht CRC-gesichert (Slave spezifisch)	UINT32	RW	0x00000043 (67_dez)
0x80p8:12	Supply Voltage	Enkoder Versorgungsspannung 50: 5.0 V 90: 9.0 V (siehe unten)	UINT8	RW	5.0V (50)
0x80p8:13	Clock Frequency	0: 10 MHz 1: 5 MHZ 2: 3.33 MHz 3: 2.5 MHz 4: 2 MHz 9: 1 MHz 17: 500 kHz 19: 250 kHz	UINT8	RW	0x00 (0_dez)
0x80p8:14	Coding	0: Dual Code aktiv 1: Gray Code aktiv	UINT8	RW	0x00 (0_dez)
0x80p8:15	Multiturn [Bit]	Anzahl Multiturn Bits	UINT8	RW	0x0C (12_dez)
0x80p8:16	Singleturn [Bit]	Anzahl Singleturn Bits	UINT8	RW	0x0D (13_dez)
0x80p8:17	Offset LSB Bit [Bit]	Anzahl “right aligned” Offset Bits	UINT8	RW	0x00 (0_dez)
0x80p8:18	Mode	0: BiSS-C Mode 1: SSI Mode	UINT8	RW	0x00 (0_dez)

Hinweis

Beeinträchtigung der Geräte möglich

Wenn das Objekt 0x80n8:11 „CRC-Polynomial“ auf "0" gesetzt ist, ist die Datenübertragung nicht mehr CRC gesichert. Daher werden vom Encoder keine falschen Zählerwerte erkannt!

	Geberversorgungsspannung einstellen Voraussetzung: Zum Beschreiben von 0x8008:12 "Supply Voltage" muss in 0xF008 "Code word" der Wert 0x72657375 (ASCII:"user") gesetzt sein. Stellen Sie den Wert in 0x8008:12 „Supply Voltage“ ein (Angabe in 0,1 V). Nur die Werte 50 (5,0 V) und 90 (9,0 V) sind zulässig. Diese Einstellung gilt für beide Kanäle. Stellen Sie vor dem Umschalten auf 9,0 V sicher, dass beide BiSS-C-Geber den erweiterten Spannungsbereich unterstützen! Die Geberversorgungsspannung wird im Objekt 0x8008:12 für beide Kanäle eingestellt!