Konfigurationsdaten

Index 80p0 FB Settings (abhängig von der Anzahl der Kanäle für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80p0:0	FB Settings	Max. Subindex	UINT8	RO	> 17 <
80p0:01	Invert feedback direction	TRUE: Negiert den 64 Bit Positionswert	BOOLEAN	RW	FALSE
80p0:11	Device type	02: EnDat	UINT32	RW	0x00000002 (2_dez)

Index 80p8 FB EnDat settings (abhängig von der Anzahl der Kanäle für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80p8:0	FB EnDat settings	Max. Subindex	UINT8	RO	> 24 <
80p8:01	Invert feedback direction	TRUE: Negiert den 64 Bit Positionswert	BOOLEAN	RW	FALSE
80p8:12	Offset value	Wert, der zu dem EnDat-Positionswert dazu addiert wird	INT64	RW	00 00 00 00 00 00 00 00
80p8:13	Supply voltage	Versorgungsspannung des Gebers: 50: 5,0 V 90: 9,0 V (siehe folgenden Hinweis)	UINT8	RW	5.0 V (50)
80p8:15^*)	Velocity numerator	Geschwindigkeit Zählerwert Skalierung der Geschwindigkeit	UINT32	RW	0x00000064 (100_dez)
80p8:16^*)	Velocity denominator	Geschwindigkeit Nennerwert Skalierung der Geschwindigkeit	UINT32	RW	0x00000001 (1_dez)
80p8:17^*)	Velocity window	Minimale Zeit, über die die Geschwindigkeit ermittelt wird. Standardwert: 10 ms [Auflösung 1 µs]. Vielfaches der Zykluszeit wird auf den nächstgrößeren Wert aufgerundet	UINT32	RW	0x00002710 (10000_dez)
80p8:18^*)	Velocity filter	0: None 1: IIR1 2: IIR2 3: IIR3 4: IIR4 5: IIR5 6: IIR6 7: IIR7 8: IIR8
^*)EL5032: ab Firmware 16, Revision 28 / EL5032-0090 ab Revision 17

	Werte des EndDat-Gebers Auslesen oder Beschreiben Greifen die Konfigurations- und Informationsdaten auf bestimmte Speicherbereiche des Endat-Gebers zu, so ist sicher zu stellen, dass zum Auslesen oder Beschreiben dieser Speicherbereiche der Geber angeschlossen und mit Spannung versorgt wird. Kann keine Kommunikation zum EnDat-Geber aufgebaut werden, so erfolgt eine Fehlermeldung „Data cannot be transferred or stored to the application“.

	Geberversorgungsspannung einstellen Zum Beschreiben von 0x8008:13 "Supply Voltage" muss in 0xF008 "Code word" der Wert 0x72657375 (ASCII:"user") gesetzt sein. Angabe in 0,1 V. Nur die Werte 50 (5,0 V) und 90 (9,0 V) sind zulässig. Diese Einstellung gilt für beide Kanäle, es muss also vor dem Umschalten auf 9,0 V vorher sichergestellt werden, dass beide EnDat-Geber den erweiterten Spannungsbereich unterstützen! Einstellung wird erst im State "INIT" übernommen. Die Geberversorgungsspannung wird im Objekt 0x80p8 für beide Kanäle eingestellt!