PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten gehen sie wie folgt vor:
- Markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten SM3, EL5032-0000-0028 (default)) den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM2 + SM3).
- Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abgeschaltet werden.
- Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.
PDO-Zuordnung der Sync Manager, EL5032
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13 | ||||
|---|---|---|---|---|
Index | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt | Größe (Byte.Bit) |
0x1A00 (default) | 10.0 | Status_Warning | Index 0x6000:01 | 0.1 |
Status_Error | Index 0x6000:02 | 0.1 | ||
Status_Ready | Index 0x6000:03 | 0.1 | ||
[Offset] | - | 0.5 | ||
[Offset] | - | 0.4 | ||
Status_Diag | Index 0x6000:0D | 0.1 | ||
Status_TxPDO State | Index 0x6000:0E | 0.1 | ||
Status_Input Cycle counter | Index 0x6000:0F | 0.2 | ||
Position | Index 0x6000:11 | 8.0 | ||
0x1A01 (default) | 10.0 | Status_Warning | Index 0x6010:01 | 0.1 |
Status_Error | Index 0x6010:02 | 0.1 | ||
Status_Ready | Index 0x6010:03 | 0.1 | ||
[Offset] | - | 0.5 | ||
[Offset] | - | 0.4 | ||
Status_Diag | Index 0x6010:0D | 0.1 | ||
Status_TxPDO State | Index 0x6010:0E | 0.1 | ||
Status_Input Cycle counter | Index 0x6010:0F | 0.2 | ||
Position | Index 0x6010:11 | 8.0 | ||
0x1A02 | 6.0 | Status_Warning | Index 0x6000:01 | 0.1 |
Status_Error | Index 0x6000:02 | 0.1 | ||
Status_Ready | Index 0x6000:03 | 0.1 | ||
[Offset] | - | 0.5 | ||
[Offset] | - | 0.4 | ||
Status_Diag | Index 0x6000:0D | 0.1 | ||
Status_TxPDO State | Index 0x6000:0E | 0.1 | ||
Status_Input Cycle counter | Index 0x6000:0F | 0.2 | ||
Position | Index 0x6000:11 | 4.0 | ||
0x1A03 | 6.0 | Status_Warning | Index 0x6010:01 | 0.1 |
Status_Error | Index 0x6010:02 | 0.1 | ||
Status_Ready | Index 0x6010:03 | 0.1 | ||
[Offset] | - | 0.5 | ||
[Offset] | - | 0.4 | ||
Status_Diag | Index 0x6010:0D | 0.1 | ||
Status_TxPDO State | Index 0x6010:0E | 4.0 | ||
Status_Input Cycle counter | Index 0x6010:0F | 4.0 | ||
Position | Index 0x6010:11 | 4.0 | ||
0x1A04*) | 4.0 | Velocity | Index 0x6008:12 | 4.0 |
0x1A05*) | 4.0 | Velocity | Index 0x6018:12 | 4.0 |
*) EL5032 ab Firmware 16, Revision 28 /EL5032-0090 ab Revision 17 | ||||