EL5031-0011 – LEDs

EL5031-0011 – LEDs 1:
EL5031-0011 - LEDs

Hinweis

Beschädigung von Komponenten möglich: Geber-Versorgungsspannung beachten!

Die in den Datenblättern der Geber-Hersteller angegebenen Grenzwerte der Speisespannung sind zu beachten. Die Geberversorgungsspannung ist ggf. im Objekt 0x80p8:13 anzupassen (5 V oder 9 V)!

LED

Farbe

Bedeutung

RUN (1)

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.  Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

Enabled 1 (2)

grün

EIN

Der angeschlossene Geber ist initialisiert und betriebsbereit.

AUS

Der angeschlossene Geber ist nicht betriebsbereit.

Error 1 (3)

rot

EIN

Kein Geber angeschlossen oder Positionswerte ungültig (CRC-Fehler, nicht referenziert, EnDat Fehlerbit gesetzt)

BLINKT

Fehler während der Initialisierung (siehe Diag-History)

AUS

Kein Fehler

ENC Supply (9)

grün

EIN

Geberspannung vorhanden

AUS

24 V Feldspannung fehlt oder Geberspannung überlastet

RX 1 (10)

grün

BLINKT

Klemme empfängt Positionswerte