Sonderfunktionen: Reset, Latch, Position setzen

Im CoE können Latch und/oder Reset auf das C-Signal aktiviert werden. Eine Aktivierung von beiden Funktionen gleichzeitig wird nicht empfohlen.

Reset

Wenn das C-Signal die EL5021 erreicht, wird der interne Zähler umgehend auf 0 gesetzt.

Latch

Wenn das C-Signal die EL5021 erreicht, wird eine neue Positionsermittlung gestartet und die zuletzt ermittelte Position "gelatcht" (gespeichert), siehe Abb. "Latchen" einer Position, Signal C_A. Fällt das Latchsignal zeitlich in den Bereich der getriggerten Positionsermittlung, wird die Latchermittlung vorrangig behandelt, die reguläre Positionsermittlung sofort danach durchgeführt, siehe Signal C_B.

Diese Verzögerung ist bei Synchroner Betriebsart ohne Bedeutung, bei DC-Betrieb steht intern genug Zeitreserve zur Verfügung um GetPos dennoch rechtzeitig zum nächsten EtherCAT-Zyklus ausführen zu können und so aktuelle Daten zu liefern.

Sonderfunktionen: Reset, Latch, Position setzen 1: — "Latchen" einer Position

Position setzen (Set counter)

Über den Index 0x7000:03 wird der in 0x7000:11 festgelegte Positionswert (Zählerstand) neu gesetzt.

	Position setzen Die Anwendung der Funktion "Position setzen" empfiehlt sich nur beim Stillstand der Achse.