0x7008, 0x7010 | Ausgangsdaten

 

0x7008, 0x7010 | Ausgangsdaten 1:

Prozessdaten können über CoE gelesen aber nicht gesetzt werden.

In den folgenden Beschreibungen wird als Referenz immer zusätzlich zum Namen des Prozessdatums auch der entsprechende CoE-Index mitgenannt.

  • Beachten Sie, dass die Eingangs‑ und Ausgangsprozessdaten (0x6xxx/0x7xxx) zwar über das CoE‑Verzeichnis ausgelesen, aber nicht über das CoE‑Verzeichnis gesetzt werden können!

Index 7008 FB SSI Outputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7008:0

FB SSI Outputs

Maximaler SubIndex

UINT8

RO

0x28 (40dez)

7008:01

LSB0

Zusätzlich in der SSI‑Kommunikationssequenz enthaltene rechtsbündige Offset-Bits können bei Bedarf über die Prozessdaten gesetzt werden (gerätespezifisch). Sie können zusätzliche Informationen enthalten, wie z. B. Warnungen, Fehlermeldungen, Alarme, die infolge Temperaturüberschreitungen ausgegeben wurden.

Die Positionsdaten werden dann um die Anzahl der Offset‑Bits verschoben.

  • Sie sind erst nach Auswahl des PDO‑Assignments 0x1600 „FB Outputs LSB“ verfügbar.
  • Die Anzahl der verwendeten Offset‑Bits wird über Index 0x8008:21 „Additional LSB Data Bits“ festgelegt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:02

LSB1

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:03

LSB2

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:04

LSB3

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:05

LSB4

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:06

LSB5

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:07

LSB6

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:08

LSB7

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:21

MSB0

Zusätzlich in der SSI‑Kommunikationssequenz enthaltene linksbündige Offset-Bits, können bei Bedarf über die Prozessdaten gesetzt werden (gerätespezifisch). Sie können zusätzliche Informationen enthalten, wie z. B. Warnungen, Fehlermeldungen, Alarme, die infolge Temperaturüberschreitungen ausgegeben wurden.

Die Informationen werden als letzte Bits nach den Positionsdaten übertragen.

  • Sie sind erst nach Auswahl des PDO‑Assignments 0x1601 „FB Outputs MSB“ verfügbar.
  • Die Anzahl der verwendeten Offset‑Bits wird über Index 0x8008:22 „Additional MSB Data Bits“ festgelegt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:22

MSB1

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:23

MSB2

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:24

MSB3

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:25

MSB4

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:26

MSB5

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:27

MSB6

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7008:28

MSB7

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 7010 PTO Outputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7010:0

PTO Outputs

Maximaler SubIndex

UINT8

RO

0x12 (18dez)

7010:12

Position

Position

UINT64

RO