0x8000, 0x8008 | Konfigurationsdaten

Index 8000 FB Settings

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
8000:0	FB Settings	Maximaler SubIndex	UINT8	RO	0x11 (17_dez)
8000:11	Device Type	Beschreibung der verfügbaren Feedbackprofile	UINT32	RW	0x00000007 (7_dez)

Index 8008 FB SSI Settings

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
8008:0	FB SSI Settings	Maximaler SubIndex	UINT8	RO	0x22 (34_dez)
8008:05	Parity	Das „Parity“‑Bit ist eine optionale Ein-Bit-Fehlererkennung am Ende einer SSI‑Kommunikationssequenz. 0: „None“: kein „Parity“‑Bit 1: „Even“: Das „Parity“‑Bit wird so gewählt, dass die Gesamtzahl der „1“-Bits (Daten + Status + Parität) gerade ist. 2: „Odd“: Das „Parity“‑Bit wird so gewählt, dass die Gesamtzahl der „1“-Bits ungerade ist.	BIT2	RW	0x00 (0_dez)
8008:14	Coding	Ausgabe‑Kodierung wahlweise als Binary code (Default) oder Gray code. 0 Binary code (Default) 1 Gray code	UINT8	RW	0x00 (0_dez)
8008:15	Multiturn [Bit]	Anzahl der Multiturn-Bits, die vom Gerät bereitgestellt werden müssen. Werden nur Singleturn-Bits bereitgestellt (z. B. Simulation eines Linear‑Encoders), kann der Wert auf 0 gesetzt werden.	UINT8	RW	0x0C (12_dez)
8008:16	Singleturn [Bit]	Anzahl der Singleturn-Bits, die vom Gerät bereitgestellt werden müssen.	UINT8	RW	0x0D (13_dez)
8008:18	Mode	Nur der SSI-Modus ist verfügbar. 1: SSI	UINT8	RW	0x01 (1_dez)
8008:20	Monoflop Time	Die Monoflop‑Zeit t_m ist der interne Timeout, der von einem SSI‑Gerät verwendet wird, um das Ende der Datenübertragung anzuzeigen.	UINT32	RW	0x00004E20 (20000_dez)
8008:21	Additional LSB Data Bits	Anzahl rechtsbündiger Offset‑Bits Zusätzliche Bits, die Teil der SSI‑Kommunikationssequenz sind, können bei Bedarf gesetzt werden (gerätespezifisch). Die Positionsdaten werden dann um die Anzahl der Offset‑Bits verschoben. Sie sind erst nach Auswahl des PDO‑Assignments 0x1600 „FB Outputs LSB“ verfügbar.	UINT8	RW	0x00 (0_dez)
8008:22	Additional MSB Data Bits	Anzahl linksbündiger Offset‑Bits Zusätzliche Bits, die Teil der SSI‑Kommunikationssequenz sind, können bei Bedarf gesetzt werden (gerätespezifisch). Die Informationen werden als letzte Bits, nach den Positionsdaten, übertragen. Sie sind erst nach Auswahl des PDO‑Assignments 0x1601 „FB Outputs MSB“ verfügbar.	UINT8	RW	0x00 (0_dez)