Anschlussbelegung und LEDs

Clock in +

1

SSI-Clock-Eingang „Clock in +“

Data out +

2

SSI-Datenausgang „Data out +“

-

3
…
8

nicht belegt

Clock in -

9

SSI-Clock-Eingang „Clock in -“

Data out -

10

SSI-Datenausgang „Data out -“

-

11
…
16

nicht belegt

RUN

grün

Diese LEDs geben den Betriebszustand des EtherCAT-Geräts wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des EtherCAT-Geräts

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Die Ausgänge bleiben im sicheren Zustand.

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation sind möglich

flimmernd

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des EtherCAT-Geräts

Rx

grün

an

Taktpulse vom SSI-Controller empfangen

aus

Keine Taktpulse vom SSI-Controller verfügbar

Device error

rot

an

Allgemeiner Gerätefehler, z. B. keine gültigen Positionsdaten verfügbar

Power ok

grün

an

24‑V‑Feldspannung anliegend

aus

24‑V‑Feldspannung fehlt