Standardobjekte

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL4374

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

Bootloader version

STRING

RO

n/a

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x11163052 (286666834dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code*)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

Herstellerspezifischer Identifizierung Code

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01

SubIndex 001

reserviert

STRING

RO

 

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F3 Diagnosis History

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[24]

RO

{0}

…

…

….

…

…

…

10F3:15

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

OCTET-STRING[24]

RO

{0}

Index 10F8 Timestamp Object

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Timestamp Object

Timestamp Object [ns]

Bei SM-synchronem Betrieb: Zeit seit dem Einschalten/PowerOn

Bei DC-synchronem Betrieb: Kopie der DC-Zeit

Zeit kann vom Gerät z.B. für Zeitstempel der DiagMessage verwendet werden

UINT64

RO

 

Index 1420 AO RxPDO-Par Standard (INT16) Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1420:0

AO RxPDO-Par Standard (INT16)
Ch.3

PDO Parameter RxPDO 33

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1420:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 33 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

22 16

Index 1422 AO RxPDO-Par Standard (Real32) Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1422:0

AO RxPDO-Par Standard (Real32) Ch. 3

PDO Parameter RxPDO 35

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1422:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 35 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

20 16

Index 1430 AO RxPDO-Par Standard (INT16) Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1430:0

AO RxPDO-Par Standard (INT16) Ch.4

PDO Parameter RxPDO 49

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1430:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 49 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

32 16

Index 1432 AO RxPDO-Par Standard (Real32) Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1432:0

AO RxPDO-Par Standard (Real32) Ch.4

PDO Parameter RxPDO 51

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1432:06

Exclude PDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 51 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

30 16

Index 1600 AI RxPDO-Map Control Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

AI RxPDO-Map Control Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (AI Outputs Ch.1), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (AI Outputs Ch.1), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7000:05, 1

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

Index 1610 AI RxPDO-Map Control Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1610:0

AI RxPDO-Map Control Ch.2

PDO Mapping RxPDO 17

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1610:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1610:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (AI Outputs Ch.2), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7010:04, 1

1610:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (AI Outputs Ch.2), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7010:05, 1

1610:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

Index 1620 AO RxPDO-Map Standard (INT16) Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1620:0

AO RxPDO-Map Standard (INT16) Ch.3

PDO Mapping RxPDO 33

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1620:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AO Outputs Ch.3), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x7020:11, 16

Index 1622 AO RxPDO-Map Standard (Real32) Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1622:0

AO RxPDO-Map Standard (Real32) Ch.3

PDO Mapping RxPDO 35

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1622:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AO Outputs Ch.3), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x7020:13, 32

Index 1623 AO RxPDO-Map Cycle Counter Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1623:0

AO RxPDO-Map Cycle Counter Ch.3

PDO Mapping RxPDO 36

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1623:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AO Outputs Ch.3), entry 0x14 (Output Cycle Counter))

UINT32

RO

0x7020:14, 16

Index 1630 AO RxPDO-Map Standard (INT16) Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1630:0

AO RxPDO-Map Standard (INT16) Ch.4

PDO Mapping RxPDO 49

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1630:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AO Outputs Ch.4), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x7030:11, 16

Index 1632 AO RxPDO-Map Standard (Real32) Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1632:0

AO RxPDO-Map Standard (Real32) Ch.4

PDO Mapping RxPDO 51

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1632:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AO Outputs Ch.4), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x7030:13, 32

Index 1633 AO RxPDO-Map Cycle Counter Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1633:0

AO RxPDO-Map Cycle Counter Ch.4

PDO Mapping RxPDO 52

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1633:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AO Outputs Ch.4), entry 0x14 (Output Cycle Counter))

UINT32

RO

0x7030:14, 16

Index 1800 AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.1

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

01 1A 02 1A 03 1A

Index 1801 AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.1

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

00 1A 02 1A 03 1A

Index 1802 AI TxPDO-Par Standard (Real32) 32 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

AI TxPDO-Par Standard (Real32) Ch.1

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

00 1A 01 1A 03 1A

Index 1803 AI TxPDO-Par Compact (Real32) Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1803:0

AI TxPDO-Par Compact (Real32) Ch.1

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

00 1A 01 1A 02 1A

Index 1810 AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1810:0

AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.2

PDO Parameter TxPDO 17

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1810:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 17 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

11 1A 12 1A 13 1A

Index 1811 AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1811:0

AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.2

PDO Parameter TxPDO 18

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1811:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 18 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

10 1A 12 1A 13 1A

Index 1812 AI TxPDO-Par Standard (Real32) Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1812:0

AI TxPDO-Par Standard (Real32) Ch.2

PDO Parameter TxPDO 19

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1812:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 19 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

10 1A 11 1A 13 1A

Index 1813 AI TxPDO-Par Compact (Real32) Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1813:0

AI TxPDO-Par Compact (Real32) Ch.2

PDO Parameter TxPDO 20

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1813:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 20 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

10 1A 11 1A 12 1A

Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard (Real32) Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

AI TxPDO-Map Standard (Real32) Ch.1

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A02:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6000:13, 32

Index 1A03 AI TxPDO-Map Compact (Real32) Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

AI TxPDO-Map Compact (Real32) Ch.1

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6000:13, 32

Index 1A04 AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch.1

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), entry 0x14 (Input Cycle Counter))

UINT32

RO

0x6000:14, 16

Index 1A10 AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A10:0

AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch.2

PDO Mapping TxPDO 17

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A10:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A10:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A10:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A10:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A10:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A10:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A10:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6010:0C, 1

1A10:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A10:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6010:0F, 1

1A10:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A10:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

Index 1A11 AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A11:0

AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch.2

PDO Mapping TxPDO 18

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A11:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

Index 1A12 AI TxPDO-Map Standard (Real32) Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A12:0

AI TxPDO-Map Standard (Real32) Ch.2

PDO Mapping TxPDO 19

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A12:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A12:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A12:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A12:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A12:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A12:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A12:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6010:0C, 1

1A12:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A12:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6010:0F, 1

1A12:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A12:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6010:13, 32

Index 1A13 AI TxPDO-Map Compact (Real32) Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A13:0

AI TxPDO-Map Compact (Real32) Ch.2

PDO Mapping TxPDO 20

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A13:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6010:13, 32

Index 1A14 AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A14:0

AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch.2

PDO Mapping TxPDO 21

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A14:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), entry 0x14 (Input Cycle Counter))

UINT32

RO

0x6010:14, 16

Index 1A20 AO TxPDO-Map Status Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A20:0

AO TxPDO-Map Status Ch.3

PDO Mapping TxPDO 33

UINT8

RO

0x08 (8dez)

1A20:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A20:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AO Inputs Ch.3), entry 0x02 (Output Overload))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A20:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AO Inputs Ch.3), entry 0x03 (Underrange))

UINT32

RO

0x6020:03, 1

1A20:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AO Inputs Ch.3), entry 0x04 (Overrange))

UINT32

RO

0x6020:04, 1

1A20:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A20:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AO Inputs Ch.3), entry 0x06 (Warning))

UINT32

RO

0x6020:06, 1

1A20:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AO Inputs Ch.3), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A20:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

Index 1A30 AO TxPDO-Map Status Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A30:0

AO TxPDO-Map Status Ch.4

PDO Mapping TxPDO 49

UINT8

RO

0x08 (8dez)

1A30:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A30:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AO Inputs Ch.4), entry 0x02 (Output Overload))

UINT32

RO

0x6030:02, 1

1A30:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AO Inputs Ch.4), entry 0x03 (Underrange))

UINT32

RO

0x6030:03, 1

1A30:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AO Inputs Ch.4), entry 0x04 (Overrange))

UINT32

RO

0x6030:04, 1

1A30:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A30:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AO Inputs Ch.4), entry 0x06 (Warning))

UINT32

RO

0x6030:06, 1

1A30:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AO Inputs Ch.4), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6030:07, 1

1A30:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x02 (2dez)

1C12:01

Subindex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1622 (5666dez)

1C12:02

Subindex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1632 (5682dez)

1C12:03

Subindex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:04

Subindex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:05

Subindex 005

5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:06

Subindex 006

6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x04 (4dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A12 (6674dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A20 (6688dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A30 (6704dez)

1C13:05

Subindex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:06

Subindex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 2 Event
  • 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000186A0 (100000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 0x1C32:05

UINT32

RO

0x000186A0 (100000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 0x1C32:0B

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 0x1C32:0C

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 0x1C32:0D

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 0x1C32:32

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

Code word (z. Zt. reserviert)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F009 Password protection

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F009:0

Password protection

Passwortschutz user calibration

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)