Sync Manager (SM)
PDO-Zuordnung
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12 | ||||
|---|---|---|---|---|
Index (hex) | Index ausgeschlossener PDOs | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt |
1600 (default) | - | 2.0 | AO Output Channel 1 | Index 0x7000:01 - Analog output |
1601 (default) | - | 2.0 | AO Output Channe.2 | Index 0x7010:01- Analog output |
1602 (default) | - | 2.0 | AO Output Channel 3 | Index 0x7020:01- Analog output |
1603 (default) | - | 2.0 | AO Output Channel 4 | Index 0x7030:01- Analog output |
Tab. 1: PDO-Zuordnung der SyncManager
Distributed Clocks
Die EL41x4 kann mit und ohne DistributedCloks-Funktionalität betrieben werden, zur Umstellung siehe Abbildung.
Im DC-Modus gibt die EL41x4 unter Berücksichtigung der DC-Settings (Reiter DC --> Erweiterte Einstellungen) und der elektrischen Wandlungszeit ihre Ausgabewerte synchron mit anderen Ausgabebaugruppen aus.
Anmerkung zu FW01: Im DC-Modus ist ein Betrieb mit EtherCAT-Zykluszeit < 400 µs nicht möglich, die EL41x4 bleibt im SAFEOP.