Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 70n0 AO outputs (für 0 ≤ n ≤ 3), Kanal 1 - 4
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
70n0:0 |
AO outputs Ch.1 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
|
70n0:01 |
Analog output |
Analoges Ausgangsdatum |
INT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 80nE AO internal data (für 0 ≤ n ≤ 3), Kanal 1 - 4
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
80nE:0 |
AO internal data |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
|
80nE:01 |
DAC raw value |
DAC Rohwert |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 80nF AO vendor data (für 0 ≤ n ≤ 3), Kanal 1 - 4
 | Code Wort Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Wort ist daher z. Zt. reserviert. |
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
80nF:0 |
AO vendor data |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
|
80nF:01 |
Calibration offset |
Hersteller Offset Abgleich |
INT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
|
80nF:02 |
Calibration gain |
Hersteller Gain Abgleich |
UINT16 |
RW |
0xFFFF (65535dez) |
Index F000 Modular device profile
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F000:0 |
Modular device profile |
Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
|
F000:01 |
Module index distance |
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0010 (16dez) |
|
F000:02 |
Maximum number of modules |
Anzahl der Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0004 (4dez) |
Index F008 Code word
| Code Wort Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Wort ist daher z. Zt. reserviert. |
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F008:0 |
Code word |
reserviert |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
F010:0 |
Module list |
Max. Subindex |
UINT8 |
RW |
0x04 (4dez) |
|
F010:01 |
SubIndex 001 |
Analog Output Profil (400) |
UINT32 |
RW |
0x00000190 (400dez) |
|
F010:02 |
SubIndex 002 |
Analog Output Profil (400 |
UINT32 |
RW |
0x00000190 (400dez) |
|
F010:03 |
SubIndex 003 |
Analog Output Profil (400 |
UINT32 |
RW |
0x00000190 (400dez) |
|
F010:04 |
SubIndex 004 |
Analog Output Profil (400 |
UINT32 |
RW |
0x00000190 (400dez) |