Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 | Device type | Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. | UINT32 | RO | 0x00001389 (5001dez) |
Index 1008 Device name
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 | Device name | Geräte-Name des EtherCAT-Slave | STRING | RO | EL3783-0000 |
Index 1009 Hardware version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 |
Hardware version |
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
- |
Index 100A Software version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 |
Software version |
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
- |
Index 100B Bootloader version
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 | Bootloader version | Version des Bootloaders | STRING | RO | - |
Index 1018 Identity
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 | Identity | Informationen, um den Slave zu identifizieren | UINT8 | RO | > 4 < |
1018:01 | Vendor ID | Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000002 |
1018:02 | Product code | Produkt-Code des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x0EC73052 (247935058dez) |
1018:03 | Revision | Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung | UINT32 | RO | - |
1018:04 | Serial number | Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 | UINT32 | RO | - |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 |
Backup parameter handling |
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries |
UINT8 |
RO |
> 1 < |
10F0:01 |
Checksum |
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 18pp L1/2/3 Voltage/Current TxPDO-Par Samples (für Ch.1 ... Ch.6; 01hex ≤ pp ≤ 5Fhex, pp ≠ 10, 20, 30, 40, 50)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
18pp:0 | L1/2/3 Voltage/Current TxPDO-Par Samples | PDO Parameter TxPDO | UINT8 | RO | > 6 < |
18pp:06 | Exclude TxPDOs | Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem PDO übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[2] | RO | siehe |
Index 1Ap0 L1/2/3 Voltage/Current TxPDO-Map Status (für p = 0..5; abhängig von der Anzahl der Kanäle)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1Ap0:0 | AI TxPDO-Map Status | PDO Mapping TxPDO | UINT8 | RO | > 10 < |
1Ap0:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange)) | UINT32 | RO | 0x60p0:01, 1 |
1Ap0:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange)) | UINT32 | RO | 0x60p0:02, 1 |
1Ap0:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit )) | UINT32 | RO | 0x60p0:03, 2 |
1Ap0:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (2 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 2 |
1Ap0:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x07 (Error)) | UINT32 | RO | 0x60p0:07, 1 |
1Ap0:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (1 bit align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 1 |
1Ap0:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (5 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 5 |
1Ap0:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x0E (Sync error)) | UINT32 | RO | 0x60p0:0E, 1 |
1Ap0:09 | SubIndex 009 | 9. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x0F (TxPDO State)) | UINT32 | RO | 0x60p0:0F, 1 |
1Ap0:0A | SubIndex 010 | 10. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) | UINT32 | RO | 0x60p0:10, 1 |
Index 1Apq L1/2/3 Voltage/Current TxPDO-Map Samples
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
1Apq:0 | AI TxPDO-Map Samples | n | p | q | UINT8 | RO | > n < |
1dez = Max. Subindex: 001 | 0x0 = L1 Voltage Samples | 0x1 = 1 Sample 0x60p2:01, 16 | |||||
1Apq:hh (für 01hex ≤ hh ≤ 64hex) | Subindex n | Voltage Samples bzw. Current Samples | INT16 | RO | - |
Index 1A60 AI TxPDO-Map NextSyncTime
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A60:0 | AI TxPDO-Map NextSyncTime | Max. Subindex | UINT8 | RO | > 1 < |
1A60:01 | Subindex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (NextSync1 Time), entry 0x01 (Lo)) | UINT32 | RO | 0x6060:01, 32 |
1A60:02 | Subindex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6060 (NextSync1 Time), entry 0x02 (Hi)) | UINT32 | RO | 0x6060:02, 32 |
Index 1A61 AI TxPDO-Map Sample Count
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A60:0 | AI Sample Count | Max. Subindex | UINT8 | RO | > 1 < |
1A61:01 | Subindex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6061 (Sample Count), entry 0x01 (SampleCount)) | UINT16 | RO | 0x6061:01, 16 |
Index 1A62 AI TxPDO-Map Synchron Oversampling Diagnosis
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A62:0 | AI TxPDO-Map Synchron Oversampling Diagnosis | Max. Subindex | UINT8 | RO | > 3 < |
1A62:01 | Subindex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6062 (Synchron Oversampling Diagnosis), entry 0x02 (Measured Cycle Time)) | UINT32 | RO | 0x6062:02, 32 |
1A62:02 | Subindex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6062 (Synchron Oversampling Diagnosis), entry 0x03 (Internal Cycle Time)) | UINT32 | RO | 0x6062:03, 32 |
1A62:03 | Subindex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6062 (Synchron Oversampling Diagnosis), entry 0x04 (Internal Buffer)) | UINT32 | RO | 0x6062:04, 16 |
Index 1A63 AI TxPDO-Map Current Range
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A63:0 | AI TxPDO-Map Current Range | Max. Subindex | UINT8 | RO | > 6 < |
1A63:01 | Subindex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x6063 (Current Range), entry 0x01 (High Current Range 1)) | UINT32 | RO | 0x6063:01, 8 |
1A63:02 | Subindex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x6063 (Current Range), entry 0x02 (High Current Range 2)) | UINT32 | RO | 0x6063:02, 8 |
1A63:03 | Subindex 003 | 3. PDO Mapping entry (object 0x6063 (Current Range), entry 0x03 (High Current Range 2)) | UINT32 | RO | 0x6063:03, 8 |
1A63:04 | Subindex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x6063 (Current Range), entry 0x04 (High Current Range 4)) | UINT32 | RO | 0x6063:04, 8 |
1A63:05 | Subindex 005 | 5. PDO Mapping entry (object 0x6063 (Current Range), entry 0x05 (High Current Range Active)) | UINT32 | RO | 0x6063:05, 1 |
1A63:06 | Subindex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x6063 (Current Range), entry 0x00 (Align)) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 15 |
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 | Sync manager type | Benutzung der Sync Manager | UINT8 | RO | > 4 < |
1C00:01 | SubIndex 001 | Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1C00:02 | SubIndex 002 | Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1C00:03 | SubIndex 003 | Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1C00:04 | SubIndex 004 | Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 |
RxPDO assign |
PDO Assign Outputs |
UINT8 |
RW |
> 0 < |
Index 1C13 TxPDO assign
Für den Betrieb an anderen Mastern als TwinCAT muss sichergestellt werden, dass die Einträge der Kanäle in die PDO-Zuordnung ("TxPDO assign", Objekt 0x1C13) aufeinanderfolgend ist.
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 | TxPDO assign | PDO Assign Inputs | UINT8 | RW | > 13 < |
1C13:01 | SubIndex 001 | 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 | SubIndex 002 | 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A06 (6662dez) |
1C13:03 | SubIndex 003 | 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A10 (6672dez) |
1C13:04 | SubIndex 004 | 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A16 (6678dez) |
1C13:05 | SubIndex 005 | 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A20 (6688dez) |
1C13:06 | SubIndex 006 | 6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A26 (6694dez) |
1C13:07 | SubIndex 007 | 7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A30 (6704dez) |
1C13:08 | SubIndex 008 | 8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A36 (6710dez) |
1C13:09 | SubIndex 009 | 9. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A40 (6720dez) |
1C13:0A | SubIndex 010 | 10. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A46 (6726dez) |
1C13:0B | SubIndex 011 | 11. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A50 (6736dez) |
1C13:0C | SubIndex 012 | 12. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A56 (6742dez) |
1C13:0D | SubIndex 013 | 13. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RW | 0x1A61 (6753dez) |
- | - | - | - | - | - |
1C13:13 | SubIndex 019 | - | - | - | - |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Synchronisierungsparameter der Inputs | UINT8 | RO | > 32 < |
1C33:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0002 (2dez) |
1C33:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns):
| UINT32 | RW | 0x003D0900 (4000000dez) |
1C33:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0x0806 (2054dez) |
1C33:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x000186A0 (100000dez) |
1C33:06 | Calc and copy time | Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:07 | Minimum delay time |
| UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:08 | Command | Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötigten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt werden.
Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:09 | Maximum Delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | FALSE |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | > 2 < |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0009 (9dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 |
Code word |
reserviert |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | Maximaler Subindex | UINT8 | RW | > 10 < |
F010:01 | SubIndex 001 | Analog Input Profil (300) | UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:02 | SubIndex 002 | Analog Input Profil (300) | UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:03 | SubIndex 003 | Analog Input Profil (300) | UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:04 | SubIndex 004 | Analog Input Profil (300) | UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:05 | SubIndex 005 | Analog Input Profil (300) | UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:06 | SubIndex 006 | Analog Input Profil (300) | UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:07 | SubIndex 007 | Analog Input Profil (342) | UINT32 | RW | 0x00000156 (342dez) |
F010:08 | SubIndex 008 | Analog Input Profil (342) | UINT32 | RW | 0x00000156 (342dez) |
F010:09 | SubIndex 009 | Analog Input Profil (342) | UINT32 | RW | 0x00000156 (342dez) |
Index F081 Download revision
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Download revision | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |