Standardobjekte

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x012C1389(19665801_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL3773

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

 > 4 <

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0EBD3052
(247279698_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

-

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

> 1 <

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

18pp:0

AI TxPDO-Par Sample

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

> 6 <

18pp:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem PDO übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

siehe
Predifined PDO Assignment

1Ap0:0

AI TxPDO-Map Status

PDO Mapping TxPDO

UINT8

RO

> 10 <

1Ap0:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x60p0:01, 1

1Ap0:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x60p0:02, 1

1Ap0:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x60p0:03, 2

1Ap0:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x60p0:05, 2

1Ap0:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x60p0:07, 1

1Ap0:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1Ap0:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1Ap0:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RO

0x60p0:0E, 1

1Ap0:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x60p0:0F, 1

1Ap0:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x60p0:10, 1

1Apq:0

AI TxPDO-Map Samples

n

p

q

UINT8

RO

> n <

1_dez = Max. Subindex: 001
2_dez = Max. Subindex: 002
4_dez  = Max. Subindex: 004
5_dez = Max. Subindex: 005
8_dez = Max. Subindex: 008
10_dez = Max. Subindex: 010
16_dez = Max. Subindex: 016
20_dez = Max. Subindex: 020
25_dez = Max. Subindex: 025
32_dez = Max. Subindex: 032
40_dez = Max. Subindex: 040
50_dez = Max. Subindex: 050
64_dez = Max. Subindex: 064
80_dez = Max. Subindex: 080
100_dez = Max. Subindex:100

0x0 = L1 Voltage Samples
0x1 = L1 Current Samples
0x2 = L2 Voltage Samples
0x3 = L2 Current Samples
0x4 = L3 Voltage Samples
0x5 = L3 Current Samples

0x1 = 1 Sample
0x60p2:01, 16
0x2 = 2 Samples,
0x60p2:01, 16
0x60p2:02, 16
0x3 = 4 Samples,
0x60p2:01, 16
....
0x60p2:04, 16
0x4 = 5 Samples,....
0x5  =  8 Samples,....
0x6 = 10 Samples,....
0x7 = 16 Samples,....
0x8 = 20 Samples,....
0x9 = 25 Samples,....
0xA = 32 Samples,....
0xB = 40 Samples,....
0xC = 50 Samples,....
0xD = 64 Samples,....
0xE = 80 Samples,....
0xF = 100 Samples,

0x60p2:01, 16
....
0x60p2:64, 16

1Apq:hh

(für 01_hex ≤ hh ≤ 64_hex)

Subindex n

Voltage Samples bzw. Current Samples

INT16

RO

-

1A60:0

AI Timestamp Next Sync1 Time

Max. Subindex

UINT8

RO

> 1 <

1A60:01

Subindex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs), entry 0x01 (Next Sync1 Time))

UINT64

RO

0x6060:01, 64

1A60:0

AI Timestamp Sample Counter

Max. Subindex

UINT8

RO

> 1 <

1A61:01

Subindex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6061 (AI Inputs), entry 0x01 (SampleCount))

UINT16

RO

0x6061:01, 16

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

> 4 <

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

> 0 <

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

 > 4 <

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656_dez)

1C13:02

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A06 (6662_dez)

1C13:03

SubIndex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A10 (6672_dez)

1C13:04

SubIndex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A16 (6678_dez)

1C13:05

SubIndex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A20 (6688_dez)

1C13:06

SubIndex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A26 (6694_dez)

1C13:07

SubIndex 007

7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A30 (6704_dez)

1C13:08

SubIndex 008

8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A36 (6710_dez)

1C13:09

SubIndex 009

9. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A40 (6720_dez)

1C13:0A

SubIndex 010

10. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A46 (6726_dez)

1C13:0B

SubIndex 011

11. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A50 (6736_dez)

1C13:0C

SubIndex 012

12. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A56 (6742_dez)

1C13:0D

SubIndex 013

13. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A60 (6752_dez)

1C13:0E

SubIndex 014

14. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A61 (6753_dez)

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

> 32 <

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• Bit 0 = 0: Free Run
• Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event
• Bit 0-1 = 11: DC mit SYNC1 event
• Bit 15 = 1: Fast Mode

UINT16

RW

0x0002 (2_dez)

1C33:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x003D0900 (4000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0 = 1: Free Run
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event (Outputs available
• Bit 2 = 1: DC-Mode (SYNC0)
• Bit 3 = 1: DC-Mode (SYNC1)
• Bit 12 = 1: Legacy Synchron
• Bit 13 = 1: SM event
• Bit 14 = 1: Dynamic times (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)
• Bit 15 = 1: Fast Mode

UINT16

RO

0x0806 (2054_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000186A0 (100000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:08

Command

Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötigten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt werden.

• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

FALSE

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

> 2 <

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0007 (7_dez)

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

> 7 <

F010:01

SubIndex 001

Analog Input Profil (300)

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:02

SubIndex 002

Analog Input Profil (300)

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:03

SubIndex 003

Analog Input Profil (300)

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:04

SubIndex 004

Analog Input Profil (300)

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:05

SubIndex 005

Analog Input Profil (300)

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:06

SubIndex 006

Analog Input Profil (300)

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:07

SubIndex 007

Analog Input Profil (300)

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)