Wandlungszeit
Die Wandlungszeit je Kanal ist abhängig von der gewählten Filtereinstellung und der eingestellten Wartezeit (CoE 0x80n0:31). Sie ist gültig ab Start der Messung (automatischer oder SingleShot-Betrieb) und berechnet sich wie folgt:
Twandel=1 / ffilter + TWartezeit
Hinweis: Die EL3692 arbeitet normalerweise im 2-kanaligen wechselweisen Betrieb, dadurch verdoppelt sich entsprechend die Wandlungszeit.
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Filtereinstellung |
Wandlungszeit nach Filterung |
|---|---|
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2,5 Hz |
400 ms |
|
5 Hz |
200 ms |
|
10 Hz (default) |
100 ms |
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15 Hz |
66 ms |
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25 Hz |
40 ms |
|
30 Hz |
33 ms |
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50 Hz |
20 ms |
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60 Hz |
17 ms |
|
100 Hz |
10 ms |
Tab. 2: Wandlungszeiten in Abhängigkeit von Filtereinstellungen
Die angegebnen Werte entsprechen auch der ungefähren Updatezeit im Prozessabbild, wenn die Feldbuszykluszeit kleiner oder mindestens gleich der Wandlungszeit ist.
Das ToggleBit TxPDO Toggle kann zur Kontrolle verwendet werden.