Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 |
Device type |
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. |
UINT32 |
RO |
0x014A1389 (21631881dez) |
Index 1008 Device name
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 |
Device name |
Geräte-Name des EtherCAT-Slave |
STRING |
RO |
EL3314-0000 |
Index 1009 Hardware version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 |
Hardware version |
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
00 |
Index 100A Software version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 |
Software version |
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
01 |
Index 1018 Identity
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 |
Identity |
Informationen, um den Slave zu identifizieren |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
1018:01 |
Vendor ID |
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
0x00000002 (2dez) |
1018:02 |
Product code |
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
0x0CF23052 (217198674dez) |
1018:03 |
Revision |
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung |
UINT32 |
RO |
0x00100000 (1048576dez) |
1018:04 |
Serial number |
leer |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 |
Backup parameter handling |
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
10F0:01 |
Checksum |
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 160n RxPDO-Map Range (Ch1 n=0; Ch2 n=1)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
160n:0 |
RxPDO-Map Ch.1 |
PDO Mapping RxPDO n |
UINT8 |
RO |
0x05 (5dez) |
160n:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (SAI Range), entry 0x01 (Disable Autorange)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:01, 1 |
160n:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (Fill Bits) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 2 |
160n:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (SAI Range), entry 0x04 (Start conversion)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:04, 1 |
160n:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (SAI Range), entry 0x05 (Mode)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:05, 4 |
160n:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (SAI Range), entry 0x09 (Range)) |
UINT32 |
RO |
0x7000:09, 8 |
Index 1A0n TxPDO-Map Inputs (Ch1 n=0; Ch2 n=3)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A0n:0 |
TxPDO-ParCh.1 |
PDO Parameter TxPDO 1 |
UINT8 |
RO |
0x0C (12dez) |
1A0n:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x01 (Underrange)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:01, 1 |
1A0n:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x02 (Overrange)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:02, 1 |
1A0n:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x03 (Extended Range)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:03, 1 |
1A0n:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x04 (Data Invalid)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:04, 1 |
1A0n:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x05 (Range Invalid)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:05, 1 |
1A0n:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x06 (Autorange disabled)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:06, 1 |
1A0n:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x07 (Error)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:07, 1 |
1A0n:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (Fill Bits) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 1 |
1A0n:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x09 (Steady state)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:07, 1 |
1A0n:0A |
SubIndex 010 |
10. PDO Mapping entry (Fill Bits) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 5 |
1A0n:0B |
SubIndex 011 |
11. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x0F (TxPDO State)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:0F, 1 |
1A0n:0C |
SubIndex 012 |
12. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x10 (TxPDO Toogle)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:10, 1 |
1A0n:0D |
SubIndex 013 |
13. PDO Mapping Entry (object 0x6000 (SAI Inputs), entry 0x11 (INT Value)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:11, 32 |
Index 1A0n TxPDO-Map Inputs Real (Ch1 n=2; Ch2 n=5)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A0n:0 |
TxPDO-ParCh.1 |
PDO Parameter TxPDO 1 |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1A0n:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping Entry (object 0x6002 (SAI Inputs Real), entry 0x01 (Range)) |
UINT32 |
RO |
0x6002:01, 32 |
Index 1A0n TxPDO-Map Range (Ch1 n=1; Ch2 n=4)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A0n:0 |
TxPDO-ParCh.1 |
PDO Parameter TxPDO 1 |
UINT8 |
RO |
0x03 (3dez) |
1A0n:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping Entry (Fill Bits) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 4 |
1A0n:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping Entry (object 0x6001 (SAI Range), entry 0x05 (Mode)) |
UINT32 |
RO |
0x6001:05, 4 |
1A0n:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping Entry (object 0x6001 (SAI Range), entry 0x09 (Range)) |
UINT32 |
RO |
0x6001:09, 8 |
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 |
Sync manager type |
Benutzung der Sync Manager |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
1C00:01 |
SubIndex 001 |
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1C00:02 |
SubIndex 002 |
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
1C00:03 |
SubIndex 003 |
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) |
UINT8 |
RO |
0x03 (3dez) |
1C00:04 |
SubIndex 004 |
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 |
RxPDO assign |
PDO Assign Outputs |
UINT8 |
RW |
0x02 (2dez) |
1C12:01 |
Subindex 001 |
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1600 (5632dez) |
1C12:02 |
Subindex 002 |
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1601 (5633dez) |
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 |
TxPDO assign |
PDO Assign Inputs |
UINT8 |
RW |
0x06 (6dez) |
1C13:01 |
Subindex 001 |
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 |
Subindex 002 |
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1A01 (6657dez) |
1C13:03 |
Subindex 003 |
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1A02 (6658dez) |
1C13:04 |
Subindex 004 |
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1A03 (6659dez) |
1C13:05 |
Subindex 005 |
5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1A04 (6660dez) |
1C13:06 |
Subindex 006 |
6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RW |
0x1A05 (6661dez) |
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C32:0 |
SM output parameter |
Synchronisierungsparameter der Outputs |
UINT8 |
RO |
0x07 (7dez) |
1C32:01 |
Sync mode |
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
|
UINT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
1C32:02 |
Cycle time |
Zykluszeit (in ns):
|
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
1C32:03 |
Shift time |
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
1C32:04 |
Sync modes supported |
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
|
UINT16 |
RO |
0x8007 (32775dez) |
1C32:05 |
Minimum cycle time |
Minimale Zykluszeit (in ns) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C32:06 |
Calc and copy time |
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C32:08 |
Command |
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. |
UINT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
1C32:09 |
Delay time |
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C32:0B |
SM event missed counter |
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C32:0C |
Cycle exceeded counter |
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C32:0D |
Shift too short counter |
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C32:20 |
Sync error |
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 |
SM input parameter |
Synchronisierungsparameter der Inputs |
UINT8 |
RO |
0x07 (7dez) |
1C33:01 |
Sync mode |
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
|
UINT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
1C33:02 |
Cycle time |
wie 0x1C32:02 |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
1C33:03 |
Shift time |
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
1C33:04 |
Sync modes supported |
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
|
UINT16 |
RO |
0x8007 (32775dez) |
1C33:05 |
Minimum cycle time |
wie 0x1C32:05 |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:06 |
Calc and copy time |
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:08 |
Command |
wie 0x1C32:08 |
UINT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
1C33:09 |
Delay time |
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:0B |
SM event missed counter |
wie 0x1C32:11 |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:0C |
Cycle exceeded counter |
wie 0x1C32:12 |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:0D |
Shift too short counter |
wie 1C32:13 |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:20 |
Sync error |
wie 0x1C32:32 |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |