Wichtige CoE Einträge

Inhaltsverzeichnis

In diesem Kapitel sind die CoE Objekte beschrieben, die einmal für die Inbetriebnahme und einmal für den Benutzer-Abgleich notwendig sind.

Wichtige CoE Einträge 1:

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen

Objekte für die Inbetriebnahme

Index 1011 Restore default parameters

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 80n0 SAI Settings (für Ch.1 (n=0); Ch.2 (n=1)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:0

SAI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x3E (62dez)

80n0:01

Enable vendor calibration

Der Hersteller Abgleich ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

80n0:02

Enable user calibration

Der Anwender Abgleich ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:05

Enable delay time

Die eingestellte Wartezeit dieses Kanals ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

80n0:09

Disable Autorange

Die Autorange Funktion ist deaktiviert.
Wird nur übernommen wenn die Ausgangsdaten nicht aktiv sind!

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:0D

Mode

Messmodus der Klemme:
0: 4 Leiter Messung
1: 4 Leiter Messung (Single Shot Modus)
2: 2 Leiter Messung
3: 2 Leiter Messung (Single Shot Modus)
Wird nur übernommen wenn die Ausgangsdaten nicht aktiv sind!

Bit-Field[4]

RW

0x00 (0dez)

80n0:11

Range

Messbereich:
-1: 10 mΩ - 100 mΩ
0: 100 mΩ - 1 Ω
1: 1 - 10 Ω
2: 10 - 100 Ω
3: 100 - 1 kΩ
4: 1 k - 10 kΩ
5: 10 k - 100 kΩ
6: 100 k - 1 MΩ
7: 1 M - 10 MΩ
Wird nur übernommen wenn die Ausgangs Daten nicht aktiv sind!

INT8

RW

0x00 (0dez)

80n0:1D

Presentation

0: Linksbündig
1: Rechtsbündig
2: Skaliert 1 Bit / µΩ
3: Skaliert 1 Bit / mΩ
4: Skaliert 1 Bit / Ω
5: Darstellung als REAL Wert
Siehe dazu auch: Spez. Daten

Bit-Field[4]

RW

0x01 (1dez)

80n0:21

Filter Settings

Einstellung des HW-Filters im ADC
0: 2,5 Hz
1: 5 Hz
2: 10 Hz
3: 15 Hz
4: 25 Hz
5: 30 Hz
6: 50 Hz
7: 60 Hz
8: 100 Hz

UINT16

RW

0x02 (2dez)

80n0:31

Delay time

Wartezeit dieses Kanals

n*20 ms in den Messbereichen <1 MΩ, n*50 ms im Messbereich 7 (1 MΩ - 10 MΩ)

UINT8

RW

0x0A (10dez)

80n0:3E

Steady state tolerance

Liegen die letzten vier Werten nicht mehr als x / 1024 vom Endwert auseinander wird das "Steady state" Bit auf TRUE gesetzt

UINT16

RW

0x0A (10dez)

Objekte für den Benutzer-Abgleich

Der Benutzerabgleich bietet die Möglichkeit, nach dem Herstellerabgleich den Wert der Klemme intern weiter zu verarbeiten. Dadurch kann die SPS entlastet werden.

Index 80n2 SAI User Data (für Ch.1 (n=0); Ch.2 (n=1)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n2:0

SAI User Data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x24 (36dez)

80n2:0m (ungerade)

Range x 4 wire / 2 wire offset

ein Offset Wert pro Messbereich für den User Abgleich (siehe Abb. Unten)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

80n2:0m (gerade)

Range x 2/4W gain

Ein Gain-Wert pro Messbereich für den User Abgleich
0x10000 entspricht 1

UINT32

RW

0x10000 (65536dez)

Wichtige CoE Einträge 2:
Offset Wert pro Messbereich für den User Abgleich