Wichtige CoE Einträge
Inhaltsverzeichnis |
---|
In diesem Kapitel sind die CoE Objekte beschrieben, die einmal für die Inbetriebnahme und einmal für den Benutzer-Abgleich notwendig sind.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise: |
Objekte für die Inbetriebnahme
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1011:0 |
Restore default parameters |
Herstellen der Defaulteinstellungen |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1011:01 |
SubIndex 001 |
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt. |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index 80n0 SAI Settings (für Ch.1 (n=0); Ch.2 (n=1)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80n0:0 | SAI Settings | Maximaler Subindex | UINT8 | RW | 0x3E (62dez) |
80n0:01 | Enable vendor calibration | Der Hersteller Abgleich ist aktiv. | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) |
80n0:02 | Enable user calibration | Der Anwender Abgleich ist aktiv. | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
80n0:05 | Enable delay time | Die eingestellte Wartezeit dieses Kanals ist aktiv. | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) |
80n0:09 | Disable Autorange | Die Autorange Funktion ist deaktiviert. | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
80n0:0D | Mode | Messmodus der Klemme: | Bit-Field[4] | RW | 0x00 (0dez) |
80n0:11 | Range | Messbereich: | INT8 | RW | 0x00 (0dez) |
80n0:1D | Presentation | 0: Linksbündig | Bit-Field[4] | RW | 0x01 (1dez) |
80n0:21 | Filter Settings | Einstellung des HW-Filters im ADC | UINT16 | RW | 0x02 (2dez) |
80n0:31 | Delay time | Wartezeit dieses Kanals n*20 ms in den Messbereichen <1 MΩ, n*50 ms im Messbereich 7 (1 MΩ - 10 MΩ) | UINT8 | RW | 0x0A (10dez) |
80n0:3E | Steady state tolerance | Liegen die letzten vier Werten nicht mehr als x / 1024 vom Endwert auseinander wird das "Steady state" Bit auf TRUE gesetzt | UINT16 | RW | 0x0A (10dez) |
Objekte für den Benutzer-Abgleich
Der Benutzerabgleich bietet die Möglichkeit, nach dem Herstellerabgleich den Wert der Klemme intern weiter zu verarbeiten. Dadurch kann die SPS entlastet werden.
Index 80n2 SAI User Data (für Ch.1 (n=0); Ch.2 (n=1)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
80n2:0 |
SAI User Data |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x24 (36dez) |
80n2:0m (ungerade) |
Range x 4 wire / 2 wire offset |
ein Offset Wert pro Messbereich für den User Abgleich (siehe Abb. Unten) |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
80n2:0m (gerade) |
Range x 2/4W gain |
Ein Gain-Wert pro Messbereich für den User Abgleich |
UINT32 |
RW |
0x10000 (65536dez) |