Messwertausgabe

Neue Messwerte liegen an, wenn das Toggle-Bit (Index 0x6000:10) seinen Zustand geändert hat (0->1, 1->0). Im Falle eines Fehlers (i.d.R. Messbereichsüberschreitung) werden die entsprechenden Fehlerbits gesetzt. Die Updaterate ist von der Filter-Einstellung abhängig, siehe dort.

Messwertausgabe 1:

Fehlerbits

Fehler-Bits sind PDO Status.Underrange (Index 0x6000:01) und PDO Status.Overrange (Index 0x6000:02), PDO Status.Data invalid (Index 0x6000:04) und PDO Status.TxPDO State (Index 0x6000:0F).

Das "Error"-Bit (Index 0x6000:07) wird zusammen mit diesen Bits gesetzt. Es kann vorkommen, dass gleichzeitig mehrere Bits bei einem Fehler gesetzt werden (z. B. "Overrange" und "Data invalid"). Siehe dazu auch das Kapitel "Fehlerbehandlung und Diagnose".