Control, Status, Settings-Word
Control-Word
Das Control-Word (CB) befindet sich im Ausgangsprozessabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.
Bit |
CB.15 |
CB.14 |
CB.13 |
CB.12 |
CB.11 |
CB.10 |
CB.9 |
CB.8 |
CB.7 |
CB.6 |
CB.5 |
CB.4 |
CB.3 |
CB.2 |
CB.1 |
CB.0 |
Name |
Select range |
Select mode |
- |
- |
Start Calibration |
Disable Autorange |
Zur Erläuterung siehe die Einträge in der Objektübersicht, Index 0x7000.
Status-Word
Das Status-Word (SB) befindet sich im Eingangsprozessabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.
Bit |
SB.15 |
SB.14 |
SB.13 |
SB.12 |
SB.11 |
SB.10 |
SB.9 |
SB.8 |
SB.7 |
SB.6 |
SB.5 |
SB.4 |
SB.3 |
SB.2 |
SB.1 |
SB.0 |
Name |
TxPdo Toggle |
TxPdo State |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
Calibration in progress |
Error |
Autorange disabled |
Range invalid |
Data invalid |
Extended Range |
Overrange |
Underrange |
Zur Erläuterung siehe die Einträge in der Objektübersicht, Index 0x6000
Settings-Word
Das Settings-Word (SB) befindet sich im Eingangsprozessabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.
Bit |
SB.15 |
SB.14 |
SB.13 |
SB.12 |
SB.11 |
SB.10 |
SB.9 |
SB.8 |
SB.7 |
SB.6 |
SB.5 |
SB.4 |
SB.3 |
SB.2 |
SB.1 |
SB.0 |
Name |
Current Range |
Current mode |
- |
- |
- |
- |
Zur Erläuterung siehe die Einträge in der Objektübersicht, Index 0x6001