Standardobjekte

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete Profil (5001).

UINT32

RO

0x00001389 (5001)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

 

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Fimrware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Länge dieses Objekts

UINT8

RO

>4<

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

 

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00100000 (1048576dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

 

Index 10F0 Backup parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter

Länge dieses Objektes

UINT8

RO

>1<

10F0:01

Checksum

Checksum

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 10F3 Diagnosis History

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

UINT8

RO

>21<

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden

UINT8

RO

0x10 (16dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

...

...

...

 

 

 

10F3:15

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

Index 10F8 Actual Time Stamp

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Actual Time Stamp

Zeitstempel

UINT64

RO

 

Index 1600 RxPDO-Map Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

RxPDO-Map Ch.1

PDO Mapping der RxPDO 1

UINT8

RO

>1<

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (PM Outputs Ch.1), entry 0x01 (Index))

UINT32

RW

0x7000:01, 8

Index 1601 RxPDO-Map Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

RxPDO-Map Ch.2

PDO Mapping der RxPDO 2

UINT8

RO

>1<

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PM Outputs Ch.2), entry 0x01 (Index))

UINT32

RW

0x7010:01, 8

Index 1602 RxPDO-Map Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1602:0

RxPDO-Map Ch.3

PDO Mapping der RxPDO 3

UINT8

RO

>1<

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (PM Outputs Ch.3), entry 0x01 (Index))

UINT32

RW

0x7020:01, 8

Index 1603 RxPDO-Map Auxiliary Channel

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1602:0

RxPDO-Map Ch.3

PDO Mapping der RxPDO 3

UINT8

RO

>2<

1603:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (PM Outputs Ch.3), entry 0x01 (Index))

UINT32

RW

0x7030:01, 8

1603:02

SubIndex 002

1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (PM Auxiliary Outputs Ch.3), entry 0x02 (Channel))

UINT32

RW

0x7030:02, 8

Index 1A00 TxPDO-Map Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

TxPDO-Map Ch.1

PDO Mapping der TxPDO 1

UINT8

RO

>16<

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x01 (Undervoltage))

UINT32

RW

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overvoltage))

UINT32

RW

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x03 (Overcurrent))

UINT32

RW

0x6000:03, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x05 (Phase sequence cw))

UINT32

RW

0x6000:05, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x06 (Phase sequence ccw))

UINT32

RW

0x6000:06, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x7 (Missing zero crossing))

UINT32

RW

0x6000:07, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 7

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RW

0x6000:0F, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RW

0x6000:10, 1

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x11 (Current))

UINT32

RW

0x6000:11, 32

1A00:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x12 (Voltage))

UINT32

RW

0x6000:12, 32

1A00:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x13 (Active power))

UINT32

RW

0x6000:13, 32

1A00:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x14 (Index))

UINT32

RW

0x6000:14, 8

1A00:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 8

1A00:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x1D (VariantValue))

UINT32

RW

0x6000:1D, 32

Index 1A01 TxPDO-Map Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

TxPDO-Map Ch.2

PDO Mapping der TxPDO 2

UINT8

RO

>16<

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x01 (Undervoltage))

UINT32

RW

0x6010:01, 1

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overvoltage))

UINT32

RW

0x6010:02, 1

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x03 (Overcurrent))

UINT32

RW

0x6010:03, 1

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 1

1A01:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x05 (Phase sequence cw))

UINT32

RW

0x6010:05, 1

1A01:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x06 (Phase sequence ccw))

UINT32

RW

0x6010:06, 1

1A01:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x7 (Missing zero crossing))

UINT32

RW

0x6010:07, 1

1A01:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 7

1A01:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RW

0x6010:0F, 1

1A01:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RW

0x6010:10, 1

1A01:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x11 (Current))

UINT32

RW

0x6010:11, 32

1A01:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x12 (Voltage))

UINT32

RW

0x6010:12, 32

1A01:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x13 (Active power))

UINT32

RW

0x6010:13, 32

1A01:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x14 (Index))

UINT32

RW

0x6010:14, 8

1A01:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 8

1A01:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.1), entry 0x1D (VariantValue))

UINT32

RW

0x6010:1D, 32

Index 1A02 TxPDO-Map Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

TxPDO-Map Ch.3

PDO Mapping der TxPDO 3

UINT8

RO

>16<

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x01 (Undervoltage))

UINT32

RW

0x6020:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overvoltage))

UINT32

RW

0x6020:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x03 (Overcurrent))

UINT32

RW

0x6020:03, 1

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 1

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x05 (Phase sequence cw))

UINT32

RW

0x6020:05, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x06 (Phase sequence ccw))

UINT32

RW

0x6020:06, 1

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x7 (Missing zero crossing))

UINT32

RW

0x6020:07, 1

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 7

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RW

0x6020:0F, 1

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RW

0x6020:10, 1

1A02:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x11 (Current))

UINT32

RW

0x6020:11, 32

1A02:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x12 (Voltage))

UINT32

RW

0x6020:12, 32

1A02:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x13 (Active power))

UINT32

RW

0x6020:13, 32

1A02:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x14 (Index))

UINT32

RW

0x6020:14, 8

1A02:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 8

1A02:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.1), entry 0x1D (VariantValue))

UINT32

RW

0x6020:1D, 32

Index 1A03 TxPDO-Map Auxiliary

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

TxPDO-Map Auxiliary

PDO Mapping der TxPDO 4

UINT8

RO

>8<

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 2

1A03:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (PM Auxiliary, entry 0x03 (Overcurrent))

UINT32

RW

0x6030:03, 1

1A03:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (Align)

UINT32

RW

0x0000:00, 11

1A03:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (PM Auxiliary), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RW

0x6030:0F, 1

1A03:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (PM Auxiliary), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RW

0x6030:10, 1

1A03:06

SubIndex 005

6. PDO Mapping entry (object 0x6030 (PM Auxiliary), entry 0x11 (Index))

UINT32

RW

0x6030:11, 8

1A03:07

SubIndex 005

7. PDO Mapping entry (object 0x6030 (PM Auxiliary), entry 0x12 (Channel))

UINT32

RW

0x6030:12, 8

1A03:08

SubIndex 005

8. PDO Mapping entry (object 0x6030 (PM Auxiliary, entry 0x13 (Value))

UINT32

RW

0x6030:13, 32

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Länge dieses Objekts

UINT8

RO

>4<

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RW

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RW

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RW

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign der Outputs

UINT8

RO

>4<

1C12:01

Subindex 001

1. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Ch.1 (RxPDO 1))

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

1C12:02

Subindex 002

2. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Ch.2 (RxPDO 2))

UINT16

RW

0x1601 (5633dez)

1C12:03

Subindex 003

3. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Ch.3 (RxPDO 3))

UINT16

RW

0x1602 (5634dez)

1C12:04

Subindex 004

4. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Auxiliary (RxPDO 4))

UINT16

RW

0x1603 (5634dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign der Inputs

UINT8

RO

>4<

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Ch.1 (TxPDO 1))

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Ch.2 (TxPDO 2))

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Ch.3 (TxPDO 3))

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Auxiliary (TxPDO 4))

UINT16

RW

0x1A03 (6659dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

>32<

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron mit SM 2 Event
  • 2: DC-Mode - Synchron mit SYNC0 Event
  • 3: DC-Mode - Synchron mit SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron mit SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000AAE60 (700000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron mit SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RW

0x000AAE60 (700000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C32:08

Command

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestopptt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

0x1C32:033, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT166

RW

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode))

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

>32<

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron mit SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron mit SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron mit SYNC1 Event
  • 34: Synchron mit SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000(0dez)

1C33:02

Cycle time

wie 0x1C32:02

UINT32

RW

0x000AAE60 (700000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron mit SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron mit SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 0x1C32:05

UINT32

RW

0x000AAE60 (700000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Command

wie 0x1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode))

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 0x1C32:0B

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 0x1C32:0C

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 0x1C32:0D

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 0x1C32:20

BOOLEAN

RWW

0x00 (0dez)