Standardobjekte

Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1000:0	Device type	Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete Profil (5001).	UINT32	RO	0x01541389

Index 1008 Device name

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1008:0	Device name	Geräte-Name des EtherCAT-Slave	STRING	RO	EL3403

Index 1009 Hardware version

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1009:0	Hardware version	Hardware-Version des EtherCAT-Slaves	STRING	RO	01

Index 100A Software version

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
100A:0	Software version	Fimrware-Version des EtherCAT-Slaves	STRING	RO	01

Index 1018 Identity

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1018:0	Identity	Länge dieses Objekts	UINT8	RO	4
1018:01	Vendor ID	Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves	UINT32	RO	2
1018:02	Product code	Produkt-Code des EtherCAT-Slaves	UINT32	RO	0x0D4B3052 (223031378_dez)
1018:03	Revision	Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung	UINT32	RO	0x00100000 (1048576_dez)
1018:04	Serial number	Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0	UINT32	RO	z.B. 0x00001E06 (KW 30/2006)

Index 10F0 Backup parameter

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
10F0:0	Backup parameter	Länge dieses Objektes	UINT8	RO	0x01
10F0:01	Checksum	Checksum	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)

Index 1600 RxPDO-Map Ch.1

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1600:0	RxPDO-Map Ch.1	PDO Mapping der RxPDO 1	UINT8	RO	0x01
1600:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (PM Outputs Ch.1), entry 0x01 (Index))	UINT32	RW	0x7000:01, 8

Index 1601 RxPDO-Map Ch.2

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1601:0	RxPDO-Map Ch.2	PDO Mapping der RxPDO 2	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
1601:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PM Outputs Ch.2), entry 0x01 (Index))	UINT32	RW	0x7010:01, 8

Index 1602 RxPDO-Map Ch.3

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1602:0	RxPDO-Map Ch.3	PDO Mapping der RxPDO 3	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
1602:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (PM Outputs Ch.3), entry 0x01 (Index))	UINT32	RW	0x7020:01, 8

Index 1A00 TxPDO-Map Ch.1

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1A00:0	TxPDO-Map Ch.1	PDO Mapping der TxPDO 1	UINT8	RO	0x0A (10_dez)
1A00:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 13
1A00:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM output parameter), entry 0x20 (Sync error))	UINT32	RW	0x1C32:20, 1
1A00:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 1
1A00:04	SubIndex 004	4. PDO Mapping entry ()	UINT32	RW	0x1800:09, 1
1A00:05	SubIndex 005	5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x11 (Current))	UINT32	RW	0x6000:11, 32
1A00:06	SubIndex 006	6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x12 (Voltage))	UINT32	RW	0x6000:12, 32
1A00:07	SubIndex 007	7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x13 (Active power))	UINT32	RW	0x6000:13, 32
1A00:08	SubIndex 008	8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x14 (Index))	UINT32	RW	0x6000:14, 8
1A00:09	SubIndex 009	9. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 8
1A00:0A	SubIndex 010	10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PM Inputs Ch.1), entry 0x1D (VariantValue))	UINT32	RW	0x6000:1D, 32

Index 1A01 TxPDO-Map Ch.2

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1A01:0	TxPDO-Map Ch.2	PDO Mapping der TxPDO 2	UINT8	RO	0x0A (10_dez)
1A01:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 13
1A01:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM output parameter), entry 0x20 (Sync error))	UINT32	RW	0x1C32:20, 1
1A01:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 1
1A01:04	SubIndex 004	4. PDO Mapping entry ()	UINT32	RW	0x1801:09, 1
1A01:05	SubIndex 005	5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.2), entry 0x11 (Current))	UINT32	RW	0x6010:11, 32
1A01:06	SubIndex 006	6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.2), entry 0x12 (Voltage))	UINT32	RW	0x6010:12, 32
1A01:07	SubIndex 007	7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.2), entry 0x13 (Active power))	UINT32	RW	0x6010:13, 32
1A01:08	SubIndex 008	8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.2), entry 0x14 (Index))	UINT32	RW	0x6010:14, 8
1A01:09	SubIndex 009	9. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 8
1A01:0A	SubIndex 010	10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (PM Inputs Ch.2), entry 0x1D (VariantValue))	UINT32	RW	0x6010:1D, 32

Index 1A02 TxPDO-Map Ch.3

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1A02:0	TxPDO-Map Ch.3	PDO Mapping der TxPDO 3	UINT8	RO	0x0A (10_dez)
1A02:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 13
1A02:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM output parameter), entry 0x20 (Sync error))	UINT32	RW	0x1C32:20, 1
1A02:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 1
1A02:04	SubIndex 004	4. PDO Mapping entry ()	UINT32	RW	0x1802:09, 1
1A02:05	SubIndex 005	5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.3), entry 0x11 (Current))	UINT32	RW	0x6020:11, 32
1A02:06	SubIndex 006	6. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.3), entry 0x12 (Voltage))	UINT32	RW	0x6020:12, 32
1A02:07	SubIndex 007	7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.3), entry 0x13 (Active power))	UINT32	RW	0x6020:13, 32
1A02:08	SubIndex 008	8. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.3), entry 0x14 (Index))	UINT32	RW	0x6020:14, 8
1A02:09	SubIndex 009	9. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 8
1A02:0A	SubIndex 010	10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (PM Inputs Ch.3), entry 0x1D (VariantValue))	UINT32	RW	0x6020:1D, 32

Index 1A03 TxPDO-Map Status

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1A03:0	TxPDO-Map Status	PDO Mapping der TxPDO 4	UINT8	RO	0x09 (9_dez)
1A03:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 3
1A03:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry ()	UINT32	RW	0xF130:04, 1
1A03:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry ()	UINT32	RW	0xF130:05, 1
1A03:04	SubIndex 004	4. PDO Mapping entry ()	UINT32	RW	0xF130:06, 1
1A03:05	SubIndex 005	5. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 2
1A03:06	SubIndex 006	6. PDO Mapping entry ()	UINT32	RW	0xF130:09, 1
1A03:07	SubIndex 007	7. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 4
1A03:08	SubIndex 008	8. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM output parameter), entry 0x20 (Sync error))	UINT32	RW	0x1C32:20, 1
1A03:09	SubIndex 009	9. PDO Mapping entry (Align)	UINT32	RW	0x0000:00, 2

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C00:0	Sync manager type	Länge dieses Objekts	UINT8	RO	0x04 (4_dez)
1C00:01	SubIndex 001	Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write	UINT8	RW	0x01 (1_dez)
1C00:02	SubIndex 002	Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read	UINT8	RW	0x02 (2_dez)
1C00:03	SubIndex 003	Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)	UINT8	RW	0x03 (3_dez)
1C00:04	SubIndex 004	Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)	UINT8	RW	0x04 (4_dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C12:0	RxPDO assign	PDO Assign der Outputs	UINT8	RO	0x03 (3_dez)
1C12:01	Subindex 001	1. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Ch.1 (RxPDO 1))	UINT16	RW	0x1600 (5632_dez)
1C12:02	Subindex 002	2. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Ch.2 (RxPDO 2))	UINT16	RW	0x1601 (5633_dez)
1C12:03	Subindex 003	3. zugeordnete PDO (RxPDO-Map Ch.3 (RxPDO 3))	UINT16	RW	0x1602 (5634_dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C13:0	TxPDO assign	PDO Assign der Inputs	UINT8	RO	0x04 (4_dez)
1C13:01	Subindex 001	1. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Ch.1 (TxPDO 1))	UINT16	RW	0x1A00 (6656_dez)
1C13:02	Subindex 002	2. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Ch.2 (TxPDO 2))	UINT16	RW	0x1A01 (6657_dez)
1C13:03	Subindex 003	3. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Ch.3 (TxPDO 3))	UINT16	RW	0x1A02 (6658_dez)
1C13:04	Subindex 004	4. zugeordnete PDO (TxPDO-Map Status (TxPDO 4))	UINT16	RW	0x1A03 (6659_dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C32:0	SM output parameter	Synchronisierungsparameter der Outputs	UINT8 BOOLEAN	RO	0x14 (20_dez)
1C32:01	Sync mode	Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1: Synchron mit SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchron mit SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchron mit SYNC1 Event	UINT16	RW	0x0001 (1_dez)
1C32:02	Cycle time	Zykluszeit (in ns): Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers Synchron mit SM 2 Event: Zykluszeit des Masters DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time	UINT32	RW	0x000AAE60 (700000_dez)
1C32:03	Shift time	Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)
1C32:04	Sync modes supported	Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt Bit 1 = 1: Synchron mit SM 2 Event wird unterstützt Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)	UINT16	RW	0x8007 (32775_dez)
1C32:05	Minimum cycle time	Minimale Zykluszeit (in ns)	UINT32	RW	0x000AAE60 (700000_dez)
1C32:06	Calc and copy time	Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)
1C32:08	Command	0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestopptt 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet 0x1C32:033, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
1C32:09	Delay time	Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)
1C32:0B	SM event missed counter	Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)	UINT166	RW	0x0000 (0_dez)
1C32:0C	Cycle exceeded counter	Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
1C32:0D	Shift too short counter	Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode))	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
1C32:20	Sync error	Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C33:0	SM input parameter	Synchronisierungsparameter der Inputss	UINT8	RO	0x14 (20_dez)
1C33:01	Sync mode	Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1: Synchron mit SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) 2: DC - Synchron mit SYNC0 Event 3: DC - Synchron mit SYNC1 Event 34: Synchron mit SM 2 Event (Outputs vorhanden)	UINT16	RW	0x0022 (34_dez)
1C33:02	Cycle time	wie 0x1C32:02	UINT32	RW	0x000AAE60 (700000_dez)
1C33:03	Shift time	Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)
1C33:04	Sync modes supported	Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0: Free Run wird unterstützt Bit 1: Synchron mit SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden) Bit 1: Synchron mit SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden) Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden) Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)	UINT16	RW	0x8007 (32775_dez)
1C33:05	Minimum cycle time	wie 0x1C32:05	UINT32	RW	0x000AAE60 (700000_dez)
1C33:06	Calc and copy time	Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)
1C33:08	Command	wie 0x1C32:08	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
1C33:09	Delay time	Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode))	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)
1C33:0B	SM event missed counter	wie 0x1C32:0B	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
1C33:0C	Cycle exceeded counter	wie 0x1C32:0C	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
1C33:0D	Shift too short counter	wie 0x1C32:0D	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
1C33:20	Sync error	wie 0x1C32:20	BOOLEAN	RWW	0x00 (0_dez)