Sync Manager

PDO-Zuordnung der Sync Manager (für Kanal 1 - 8,  0 ≤ n ≤ 7)

SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12

Index

Index ausge - schlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

0x160n

-

2.0

TC Outputs Channel n

Index 0x70n0:11 - CJCompensation

SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13

Index

Index ausge - schlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

0x1A0n (default)

-

4.0

TC Inputs Channel n

Index 0x60n0:01 - Underrange
Index 0x60n0:02 - Overrange
Index 0x60n0:03 - Limit 1 (nicht EL3318)
Index 0x60n0:05 - Limit 2 (nicht EL3318)
Index 0x60n0:07 - Error

Index 0x60n0:0F - TxPDO Status
Index 0x180n:09 - TxPDO Toggle
Index 0x60n0:11 - Value