Sync Manager
PDO-Zuordnung der Sync Manager (für Kanal 1 - 8, 0 ≤ n ≤ 7)
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12 | ||||
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Index | Index ausge - schlossener PDOs | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt |
0x160n | - | 2.0 | TC Outputs Channel n | Index 0x70n0:11 - CJCompensation |
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13 | ||||
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Index | Index ausge - schlossener PDOs | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt |
0x1A0n (default) | - | 4.0 | TC Inputs Channel n | Index 0x60n0:01 - Underrange Index 0x60n0:0F - TxPDO Status |