Objektverzeichnis EL3204-0200
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. |
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise: - StartUp-Liste führen für den Austauschfall - Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung - "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen |
Relevante Objekte Die Objektbeschreibung bezieht sich auf die Analogen Eingangsklemmen Pt100 (RTD) in 1 bis 8 kanaliger Ausführung. Beachten Sie die Indizes bezüglich der für die jeweilige Klemme relevanten Objekte (kanalabhängig). |
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
- Objekte die zu Parametrierung und profilspezifische Objekte, die bei der Inbetriebnahme nötig sind
- Objekte die interne Settings anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
Objekte für die Inbetriebnahme
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1011:0 | Restore default parameters | Herstellen der Defaulteinstellungen | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1011:01 | SubIndex 001 | Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt. | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index 80n0 RTD Settings für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Einstellung der Filtereigenschaften nur über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL3204-0200 zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Die entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Parametrierungsfunktion! |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80n0:0 | RTD Settings | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x1B (27dez) |
80n0:01 | Enable user scale | Die Anwender Skalierung ist aktiv. | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
80n0:02 | Process data Presentation | erlaubte Werte 0: Signed | BIT3 | RW | 0x00 (0dez) |
80n0:05 | Siemens bits | Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits (Value 0x60n0:11) eingeblendet. Bit 0 = 1 ("Overange" oder "Underrange") | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
80n0:06 | Enable filter | Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
80n0:0A | Enable user calibration | Freigabe des Anwender Abgleichs | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
80n0:0B | Enable vendor calibration | Freigabe des Hersteller Abgleichs | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) |
80n0:11 | User scale offset | Offset der Anwenderskalierung | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
80n0:12 | User scale gain | Die ist der Gain der Anwenderskalierung. | INT32 | RW | 0x00010000 (65536dez) |
80n0:15 | Filter settings | Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen, wenn es über „Enable filter“ (Index 0x80n0:06) aktiv ist. erlaubte Werte: 0: 50 Hz | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
80n0:17 | User calibration offset | Anwender Offset Abgleich | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
80n0:18 | User calibration gain | Anwender Gain Abgleich | UINT16 | RW | 0xFFFF (65535dez) |
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80n0:19 | RTD element | erlaubte Werte: 0: Pt1000 (-200...850°C) 2: Ni1000 100°C (TK5000, bei 100°C 1500 Ohm, -30...160°C) 3: Ni1000 (-60...250°C) 4: NTC 5k (0°C: 16325 Ohm, -40...100°C) 5: NTC 10k (0°C: 32650 Ohm, -30...150°C) 6: NTC 10k (0°C: 29490 Ohm, -30...150°C) 7: NTC 10k (0°C: 27280 Ohm, -40...110°C, wie KL3204-0030) 8: NTC 20k (0°C: 70200 Ohm, -20...150°C) 9: Fet (-30...150°C) 101: Widerstand 1/10 Ohm Auflösung (0...6553,5 Ohm) 102: Widerstand 1/10 Ohm Auflösung (0...65 535 Ohm) 103: Widerstand 1/10 Ohm Auflösung (0...240 kOhm) 110: RTD-Tabelle (weitere Parameter siehe 0x80n1) 111: B-Parameter Equation (weitere Parameter siehe 0x80n2) 112: DIN IEC 60751 Equation (weitere Parameter siehe 0x80n3) 113: Steinhart Hart Equation (weitere Parameter siehe 0x80n4) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
80n0:1A | Connection technology | erlaubte Werte 0: Zweileiter-Anschluss 3: n. c. (Kanal deaktiviert) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
80n0:1B | Wire calibration | Offset-Wert zum Abgleich der Zuleitungen [1/10] Ohm | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 80n1 RTD Table
Die Standardwerte in der folgenden Tabelle zeigen beispielhaft die Umrechnungswerte eines Pt1000 im Bereich von 0°C bis 140°C mit einer Auflösung von 1/10 Ohm
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80n1:0 | RTD Table | Mit dieser Tabelle kann die Sensor Charakteristik programmiert werden | UINT8 | RO | 105 |
80n1:01 | Distance in Degrees | Gesetzter Wert beschreibt den Abstand der Einträge in °C | UINT16 | RW | 10 |
80n1:02 | Amount of Entries | Eingetragener Wert beschreibt die Anzahl der Einträge, mit der nach der unteren Gleichung die Abhängigkeit von Abstand in °C, Start-Temperatur vom Messbereich und Endtemperatur dargestellt wird Endtemperatur = Starttemperatur + ((Anzahl der Einträge -1) * Abstand in °C) | UINT16 | RW | 15 |
80n1:03 | Start Temperature | Der eingetragene Wert beschreibt den Anfang des Messbereichs Standardwert 0°C | INT16 | RW | 0 |
80n1:04 | Conversion Factor | 1 = 1/10 Ohm pro Digit in der Tabelleneinträgen 10 = 1 Ohm pro Digit in der Tabelleneinträgen 100 = 10 Ohm pro Digit in der Tabelleneinträgen | UINT16 | RW | 1 |
80n1:05 | Value 1 |
| UINT16 | RW | 0x2710 (10000dez) |
80n1:06 | Value 2 |
| UINT16 | RW | 0x2896 (10390 dez) |
80n1:07 | Value 3 |
| UINT16 | RW | 0x2A1B (10779 dez) |
80n1:08 | Value 4 |
| UINT16 | RW | 0x2B9F (11167 dez) |
80n1:09 | Value 5 |
| UINT16 | RW | 0x2D22 (11554 dez) |
80n1:0A | Value 6 |
| UINT16 | RW | 0x2EA3 (11939 dez) |
80n1:0B | Value 7 |
| UINT16 | RW | 0x3024 (12324 dez) |
80n1:0C | Value 8 |
| UINT16 | RW | 0x31A3 (12707 dez) |
80n1:0D | Value 9 |
| UINT16 | RW | 0x3321 (13089 dez) |
80n1:0E | Value 10 |
| UINT16 | RW | 0x349E (13470 dez) |
80n1:0F | Value 11 |
| UINT16 | RW | 0x361A (13850 dez) |
80n1:10 | Value 12 |
| UINT16 | RW | 0x3795 (14229 dez) |
80n1:11 | Value 13 |
| UINT16 | RW | 0x390E (14606 dez) |
80n1:13 | Value 14 |
| UINT16 | RW | 0x3A87 (14983 dez) |
80n1:14 | Value 15 |
| UINT16 | RW | 0x3BFE (15358 dez) |
80n1:15 | Value 16 |
| UINT16 | RW | 0x0000 (0 dez) |
… | … |
| … | … | … |
80n1:69 | Value 100 |
| UINT16 | RW | 0x0000 (0 dez) |
Index 80n2 RTD B-Parameter Equation für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80n2:0 | RTD B-Parameter Equation |
| UINT8 | RO | 0x05 (5dez) |
80n2:01 | Min Temperature | Anfang des Messbereichs in °C. | INT16 | RW | -30 |
80n2:02 | Max Temperature | Ende des Messbereichs in °C. | INT16 | RW | 150 |
80n2:03 | Rn | Widerstandswert bei Tn. In den meisten Fällen = 25°C. | INT16 | RW | 1000 |
80n2:04 | Tn | Referenztemperatur für Rn [°C] | INT16 | RW | 25 |
80n2:05 | B-Parameter | B-Parameter [Kelvin] | REAL32 | RW | 3710 |
Index 80n3 RTD DIN EN 60751 Equation für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80n3:0 | RTD DIN EN 60751 Equation | Standard-Parameter Pt1000 im Bereich von 0 bis 850°C. | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
80n3:01 | Min Temperature | Anfang des Messbereichs in °C. | INT16 | RW | 0 |
80n3:02 | Max Temperature | Ende des Messbereichs in °C. | INT16 | RW | 850 |
80n3:03 | R0 | siehe Gleichung | UINT16 | RW | 1000 |
80n3:04 | A Parameter | siehe Gleichung | REAL32 | RW | 3,908E-3 |
80n3:05 | B Parameter | siehe Gleichung | REAL32 | RW | -5,775E-7 |
80n3:06 | C Parameter | siehe Gleichung | REAL32 | RW | -4,183E-12 |
Index 80n4 RTD Steinhart Hart Equation für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80n4:0 | RTD Steinhart Hart Equation | Standardwerte für einen NTC10K mit 32650 Ohm bei 0°C: C1 default = 1.12119E-03 C2 default = 2.35346E-04 C3 default = 0 C4 default = 8.34620E-08 | UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
80n4:01 | Min Temperature | Anfang des Messbereichs in °C. | INT16 | RW | -30 |
80n4:02 | Max Temperature | Ende des Messbereichs in °C. | INT16 | RW | 150 |
80n4:03 | C1 | siehe Gleichung | REAL32 | RW | 1,1211E-03 |
80n4:04 | C2 | siehe Gleichung | REAL32 | RW | 2,35346E-04 |
80n4:05 | C3 | siehe Gleichung | REAL32 | RW | 0 |
80n4:06 | C4 | siehe Gleichung | REAL32 | RW | 8,24620E-08 |
Vollständige Übersicht
Standardobjekte
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 | Device type | Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. | UINT32 | RO | 0x01401389 (20976521dez) |
Index 1008 Device name
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 |
Device name |
Geräte-Name des EtherCAT-Slave |
STRING |
RO |
EL3204-0200 |
Index 1009 Hardware version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 |
Hardware version |
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
|
Index 100A Software version
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 |
Software version |
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves |
STRING |
RO |
01 |
Index 1018 Identity
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 | Identity | Informationen, um den Slave zu identifizieren | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1018:01 | Vendor ID | Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000002 (2dez) |
1018:02 | Product code | Produkt-Code des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x0C843052 (209989714dez) |
1018:03 | Revision | Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1018:04 | Serial number | Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 | Backup parameter handling | Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
10F0:01 | Checksum | Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 180n RTD TxPDO-Par für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
180n:0 | RTD TxPDO-Par | PDO Parameter TxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x09 (9dez) |
180n:06 | Exclude TxPDOs | Dieser Eintrag enthält die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) die nicht mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen | OCTET-STRING[0] | RO |
|
180n:07 | TxPDO State | Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
180n:09 | TxPDO Toggle | Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 1A0n RTD TxPDO-Map 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1A0n:0 | RTD TxPDO-Map | PDO Mapping TxPDO 1 | UINT8 | RO | 0x08 (8dez) |
1A0n:01 | SubIndex 001 | 1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x01 (Underrange)) | UINT32 | RO | 0x60n0:01, 1 |
1A0n:02 | SubIndex 002 | 2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overrange)) | UINT32 | RO | 0x60n0:02, 1 |
1A0n:03 | SubIndex 003 | 3. PDO Mapping entry (4 bits align) | UINT32 | RO | 0x0000:00, 4 |
1A0n:04 | SubIndex 004 | 4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error)) | UINT32 | RO | 0x60n0:07, 1 |
1A0n:05 | SubIndex 005 | 5. PDO Mapping entry (7 bits align) | UINT32 | RO | 0x00n0:00, 7 |
1A0n:06 | SubIndex 006 | 6. PDO Mapping entry (object 0x180n (RTD TxPDO-Par Ch.1), entry 0x07 (TxPDO State)) | UINT32 | RO | 0x180n:07, 1 |
1A0n:07 | SubIndex 007 | 7. PDO Mapping entry (object 0x180n (RTD TxPDO-Par Ch.1), entry 0x09 (TxPDO Toggle)) | UINT32 | RO | 0x180n:09, 1 |
1A0n:08 | SubIndex 008 | 8. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value)) | UINT32 | RO | 0x60n0:11, 16 |
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 | Sync manager type | Benutzung der Sync Manager | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1C00:01 | SubIndex 001 | Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1C00:02 | SubIndex 002 | Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1C00:03 | SubIndex 003 | Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1C00:04 | SubIndex 004 | Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 | RxPDO assign | PDO Assign Outputs | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 | TxPDO assign | PDO Assign Inputs | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1C13:01 | Subindex 001 | 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RO | 0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 | Subindex 002 | 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RO | 0x1A01 (6657dez) |
1C13:03 | Subindex 003 | 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RO | 0x1A02 (6658dez) |
1C13:04 | Subindex 004 | 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) | UINT16 | RO | 0x1A03 (6659dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Synchronisierungsparameter der Inputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C33:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
| UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:02 | Cycle time | Zykluszeit (in ns):
| UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
1C33:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
| UINT16 | RO | 0xC007 (49159dez) |
1C33:05 | Minimum cycle time | Minimale Zykluszeit (in ns) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:06 | Calc and copy time | Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:07 | Minimum delay time |
| UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:08 | Command |
Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
1C33:09 | Maximum delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
1C33:0B | SM event missed counter | Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0C | Cycle exceeded counter | Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:0D | Shift too short counter | Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
1C33:20 | Sync error | Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 60n0 RTD Inputs für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 – 4)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60n0:0 | RTD Inputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
60n0:01 | Underrange | Der Messbereich wird unterschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:02 | Overrange | Der Messbereich wird überschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:07 | Error | Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:11 | Value | Das analoge Eingangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 80nE RTD Internal Data für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
80nE:0 |
RTD Internal Data |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
|
80nE:01 |
ADC raw value |
ADC raw value. |
INT32 |
RO |
|
80nE:02 |
Resistor (1/10 Ohm) |
resultierender gemessener Widerstand |
UINT32 |
RO |
|
Index 80nF RTD Vendor Data für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
80nF:0 | RTD Vendor Data | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
80nF:01 | Calibration offset | Kalibierungs-Offset | INT32 | RW | 0x00000DAC (3500dez) |
80nF:02 | Calibration gain | Gain Wert für Messbereich 0..5000 Ohm | UINT16 | RW | 0x3D68 (15720dez) |
80nF:03 | Calibration gain ext. | Gain Wert für Messbereichrange 5..240 kOhm | UINT16 | RW | 0x05A0 (1440dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0004 (4dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word | z. Zt. reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | Maximaler Subindex | UINT8 | RW | 0x04 (4dez) |
F010:01 | SubIndex 001 | Analog Input Profile for RTD | UINT32 | RW | 0x00000140 (320dez) |
F010:02 | SubIndex 002 | Analog Input Profile for RTD | UINT32 | RW | 0x00000140 (320dez) |
F010:03 | SubIndex 003 | Analog Input Profile for RTD | UINT32 | RW | 0x00000140 (320dez) |
F010:04 | SubIndex 004 | Analog Input Profile for RTD | UINT32 | RW | 0x00000140 (320dez) |