Eingangsdaten
Index 3101 Inputs (Kanal 1)
(bis Rev.-Stand EL31x2-0000-0016, nur bei EL31x2, siehe Hinweis)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Flags | Default |
---|---|---|---|---|
3101:0 | Channel 1 | Länge dieses Objekts | RO | 2dez |
3101:01 | Status | Status-Byte Kanal 1 | RO | - |
3101:02 | Value | Eingangsprozessdaten Kanal 1 | RO | - |
Index 3102 Inputs (Kanal 2)
(bis Rev.-Stand EL31x2-0000-0016, nur bei EL31x2, siehe Hinweis)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Flags | Default |
---|---|---|---|---|
3102:0 | Channel 2 | Länge dieses Objekts | RO | 2dez |
3102:01 | Status | Status-Byte Kanal 2 | RO | - |
3102:02 | Value | Eingangsprozessdaten Kanal 2 | RO | - |
Index 60n0*** AI Inputs (für 0 ≤ n ≤ 1)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60n0:0 | AI Inputs | Maximaler Subindex | INT16 | RO | 0x11 (17dez) |
60n0:01 | Underrange | Messbereich unterschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:02 | Overrange | Messbereich überschritten. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:03 | Limit 1 | Grenzwertüberwachung Limit 1 | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:05 | Limit 2 | Grenzwertüberwachung Limit 2 | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:07 | Error | Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0E | Sync error | Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:11 | Value | Analoges Eingangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016
Index 6401 Inputs (Kanal 1 + 2)
(bis Rev.-Stand EL31x2-0000-0016, nur bei EL31x2, siehe Hinweis)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|
6401:0 |
Inputs |
Länge dieses Objekts |
RO |
2dez |
6401:01 |
Value Channel 1 |
Eingangsprozessdaten Kanal 1 |
RO |
- |
6401:02 |
Value Channel 2 |
Eingangsprozessdaten Kanal 2 |
RO |
- |