Eingangsdaten

Index 3101 Inputs (Kanal 1)

(bis Rev.-Stand EL31x2-0000-0016, nur bei EL31x2, siehe Hinweis)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

3101:0

Channel 1

Länge dieses Objekts

RO

2dez

3101:01

Status

Status-Byte Kanal 1

RO

-

3101:02

Value

Eingangsprozessdaten Kanal 1

RO

-

Index 3102 Inputs (Kanal 2)

(bis Rev.-Stand EL31x2-0000-0016, nur bei EL31x2, siehe Hinweis)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

3102:0

Channel 2

Länge dieses Objekts

RO

2dez

3102:01

Status

Status-Byte Kanal 2

RO

-

3102:02

Value

Eingangsprozessdaten Kanal 2

RO

-

Index 60n0*** AI Inputs (für 0 ≤ n ≤ 1)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

AI Inputs

Maximaler Subindex

INT16

RO

0x11 (17dez)

60n0:01

Underrange

Messbereich unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Overrange

Messbereich überschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0E

Sync error

Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016

Index 6401 Inputs (Kanal 1 + 2)

(bis Rev.-Stand EL31x2-0000-0016, nur bei EL31x2, siehe Hinweis)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

6401:0

Inputs

Länge dieses Objekts

RO

2dez

6401:01

Value Channel 1

Eingangsprozessdaten Kanal 1

RO

-

6401:02

Value Channel 2

Eingangsprozessdaten Kanal 2

RO

-