Standardobjekte

Index 0x1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 0x1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL3182 oder EL3184

Index 0x1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 0x100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 0x1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

-

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

-

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 0x10E2 Manufacturer-specific Identification Code*

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01

SubIndex 001

Hersteller spezifischer Identifikationscode der die BTN und ein oder mehrere BIC enthält

STRING(141)

RO

{0}

*) Gültig für EL3182 ab Revision -0018/ EL3184 ab Revision -0016

Index 0x10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 0x180n AI TxPDO-Par Standard (n={0,2,4,6} n/2+1 = Kanalnummer)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

180n:0

AI TxPDO-Par Standard

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

180n:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

01 1A

Index 0x180n AI TxPDO-Par Compact (n={1,3,5,7}; (n-1)/2+1 = Kanalnummer)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

180n:0

AI TxPDO-Par Compact

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

180n:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

00 1A

Index 0x1A0n AI TxPDO-Map Standard (n={0,2,4,6} n/2+1 = Kanalnummer)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1A0n:0

AI TxPDO-Map Standard

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1A0n:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A0n:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A0n:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A0n:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A0n:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A0n:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A0n:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A0n:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A0n:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A0n:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 0x1A0n AI TxPDO-Map Compact (n={1,3,5,7}; (n-1)/2+1 = Kanalnummer)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1A0n:0

AI TxPDO-Map Compact

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0n:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 0x1A1n HART TxPDO-Map Inputs (n={0,2,4,6}; n/2+1 = Kanalnummer)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1A1n:0

HART TxPDO-Map Inputs

PDO Mapping TxPDO 17

UINT8

RO

0x0C (12dez)

1A1n:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x01 (Field Device Status))

UINT32

RO

0x6080:01, 8

1A1n:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x02 (Cyclic Frame Cnt))

UINT32

RO

0x6080:02, 8

1A1n:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (16 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 16

1A1n:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x05 (Primary Variable Units Code))

UINT32

RO

0x6080:05, 8

1A1n:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x06 (Secondary Variable Units Code))

UINT32

RO

0x6080:06, 8

1A1n:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x07 (Tertiary Variable Units Code))

UINT32

RO

0x6080:07, 8

1A1n:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x08 (Quaternary Variable Units Code))

UINT32

RO

0x6080:08, 8

1A1n:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x09 (Primary Variable Loop Current))

UINT32

RO

0x6080:09, 32

1A1n:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x0A (Primary Variable))

UINT32

RO

0x6080:0A, 32

1A1n:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x0B (Secondary Variable))

UINT32

RO

0x6080:0B, 32

1A1n:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x0C (Tertiary Variable))

UINT32

RO

0x6080:0C, 32

1A1n:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x0D (Quaternary Variable))

UINT32

RO

0x6080:0D, 32

Index 0x1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 0x1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1620 (5664dez)

Index 0x1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x05 (5dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:03

SubIndex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A10 (6672dez)

1C13:04

SubIndex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A12 (6674dez)

1C13:05

SubIndex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A20 (6688dez)

Index 0x1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 2 Event
  • 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)

UINT16

RO

0x4003 (16387dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x0000FDE8 (65000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:08

Command

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC-Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC-Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC-Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 0x1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34dez)

1C33:02

Cycle time

wie 0x1C32:02 

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)

UINT16

RO

0x4003 (16387dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 0x1C32:05 

UINT32

RO

0x0000FDE8 (65000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Command

wie 0x1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 0x1C32:11 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 0x1C32:12 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 0x1C32:13 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 0x1C32:32 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 0xF000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Module

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Module

UINT16

RO

0x0011 (17dez)

Index 0xF008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F008:0

Code word

Code word

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 0xF009 Password protection

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F009:0

Password protection

Passwortschutz

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 0xF010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x11 (17dez)

F010:01

SubIndex 001

Analog Eingang Modul Kanal 1

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:02

SubIndex 002

Analog Eingang Modul Kanal 2

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:03

SubIndex 003

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:04

SubIndex 004

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:05

SubIndex 005

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:06

SubIndex 006

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:07

SubIndex 007

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:08

SubIndex 008

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:09

SubIndex 009

HART Modul Kanal 1

UINT32

RW

0x00001888 (6280dez)

F010:0A

SubIndex 010

HART Modul Kanal 2

UINT32

RW

0x00001888 (6280dez)

F010:0B

SubIndex 011

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:0C

SubIndex 012

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:0D

SubIndex 013

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:0E

SubIndex 014

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:0F

SubIndex 015

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:10

SubIndex 016

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:11

SubIndex 017

TSC Modul

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)