Limit, Swap Limit

Limit 1 und Limit 2, Index 0x80n0:13, Index 0x80n0:14

Beim Über- bzw. Unterschreiten der Werte, die in den Indizes 0x80n0:13 und 0x80n0:14 eingegeben werden können, werden die Bits in den Indizes 0x60n0:03 und 0x60n0:05 entsprechend gesetzt (siehe unteres Beispiel). Zur Aktivierung der Grenzwertüberwachung dienen die Indizes 0x80n0:07 bzw. 0x80n0:08.

Ausgabe Limit n (2 Bit):

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert
2: Wert ist größer als Grenzwert
3: Wert ist gleich dem Grenzwert

	Limit-Auswertung Die Limit-Auswertung geht von einer Signed-Darstellung aus. Die Umrechnung in die gewünschte Darstellung (Index 0x80n0:02) erfolgt erst nach der Limit-Auswertung.

Swap Limit Index 0x80n0:0E

Durch SwapLimitBits in Index 0x80n0:0E kann die Limit-Funktion invertiert werden.

Ausgabe n (2 Bit):

Einstellung SwapLimitBits	Wert
FALSE (Default-Einstellung)	0: nicht aktiv 1: Wert < Grenzwert 2: Wert > Grenzwert 3: Wert = Grenzwert
TRUE	0: nicht aktiv 1: Wert > Grenzwert 2: Wert < Grenzwert 3: Wert = Grenzwert

Die Swap Limit Funktion („Swap limit bits“, CoE-Objekt 0x80n0:0E) ist verfügbar nach unten stehender Tabelle

Klemme	Swap Limit Funktion ab
EL300x	Firmware 05, Rev. EL300x-000-0018
EL301x, EL302x	Firmware 01, Rev. EL301x-0000-0016 Firmware 01, Rev. EL302x-0000-0016
EL3041, EL3042, EL3042-0017	Firmware 05, Rev. EL3041-0000-0017 Firmware 05, Rev. EL3042-xxxx-0017
EL3044, EL3048	Firmware 06, Rev. EL3044-000-0017 Firmware 06, Rev. EL3048-000-0017
EL3051, EL3052	Firmware 05, Rev. EL3051-000-0017 Firmware 05, Rev. EL3052-000-0017
EL3054, EL3058	Firmware 06, Rev. EL3054-000-0017 Firmware 06, Rev. EL3058-000-0017
EL3061, EL3062	Firmware 04, Rev. EL3061-000-0017 Firmware 04, Rev. EL3061-000-0017
EL3064, EL3068	Firmware 06, Rev. EL3064-000-0017 Firmware 06, Rev. EL3068-000-0017
EL3072, EL3074	Firmware 02, Rev. EL3072-0000-0016 Firmware 02, Rev. EL3074-0000-0016

Beispiel für EL3062:

Kanal 1; Limit 1 und Limit 2 enabled, Limit 1 = 2,8 V, Limit 2 = 7,4 V, Darstellung: signed integer

Eingabe in Index (Limit 1): 0x8000:13
(2,8 V / 10 V) x 2¹⁶ / 2 - 1 = 9.174_dez

Eingabe in Index (Limit 2): 0x8000:14
(7,4 V / 10 V) x 2¹⁶ / 2 - 1 = 24.247_dez

Ausgabe:

Eingang Kanal 1	Index 0x6000:03	Index 0x6000:05
1.8 V	0x01_hex, (Limit 1, Grenzbereich unterschritten)	0x01_hex, (Limit 2, Grenzbereich unterschritten)
2.8 V	0x03_hex, (Limit 1, Grenzbereich erreicht)	0x01_hex, (Limit 2, Grenzbereich unterschritten)
4.2 V	0x02_hex, (Limit 1, Grenzbereich überschritten)	0x01_hex, (Limit 2, Grenzbereich unterschritten)
8.5 V	0x02_hex, (Limit 1, Grenzbereich überschritten)	0x02_hex, (Limit 2, Grenzbereich überschritten)

	Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten Die Limit-Information besteht aus 2 Bit. Im System Manager kann Limitn mit der PLC oder einer Task verknüpft werden.

PLC:
Es gibt in der IEC61131-PLC keinen 2-Bit-Datentyp der mit diesem Prozessdatum 1:1 verlinkt werden kann. Zur Übertragung der Limit-Information definieren Sie deshalb ein Eingangsbyte (z. B. siehe Abb. Definition Eingangsbyte ), und verlinken Sie den Limit mit dem VariableSizeMismatch-Dialog, wie im Kapitel Hinweis zum 1-Byte-Status früherer EtherCAT Klemmen beschrieben.

Limit, Swap Limit 3: — Definition Eingangsbyte

Zusätzliche Task
Im System Manager können 2-Bit-Variablen angelegt werden.

Limit, Swap Limit 4: — Verlinkung 2-Bit-Variable mit zusätzlicher Task