Diagnose mit den Info Daten

Bei allen Predefined PDOs können Info Daten über die Auswahl „… with info data“ zu den Standard PDOs dazu gemappt werden.

Diagnose mit den Info Daten 1:
Predefined PDOs „... with info data”

Diese Info Daten sind zwei Eingangsvariablen, die unterschiedliche interne Werte aus der Klemme anzeigen können. Welche Daten die Info Daten anzeigen kann in CoE-Index 0x8002:11 (Select info data 1) und 0x8002:19 (Select info data 2) ausgewählt werden. Dabei können verschiedene Eingangswerte (Supply voltage, Supply current), Ausgangswerte (Output voltage, Output current) oder klemmeninterne Werte (Status word, Internal temperature) ausgewählt werden.

Diagnose mit den Info Daten 2:
CoE-Index 0x8002 „Select info data“

Die Werte aus den Info Daten können dann zur Diagnose aus der SPS verwendet werden, sodass bei verschiedenen Fällen eigene Warn- oder Fehlerhinweise aus der SPS beispielsweise in einer Visualisierung angezeigt werden. Die Werte aus den Info Daten können aber auch zur kontinuierlichen Visualisierung mit dem TwinCAT Scope aufgenommen und sichtbar gemacht werden. So kann beispielsweise der Verlauf von Ausgangsstrom und Ausgangsspannung in verschiedenen Anwendungsfällen verglichen werden.