Erläuterung der Prozessdaten

Standard digital output (default)

Mit dieser Standard-PDO-Zuordnung können die Ausgänge direkt beschrieben, d. h. die angeschlossenen Aktoren direkt frame-getriggert geschaltet werden.

Erläuterung der Prozessdaten 1: — Standard Prozessabbild EL2596

Die EL2596 (A) verfügt über Ein- und Ausgangsvariablen. Diese sind im Baum aufklappbar sichtbar (A). Sie werden auch in der Detailansicht (B) dargestellt, wenn die entsprechende Anzeigefunktion (C) aktiviert ist.

Die Bitbedeutung d. h. Offsetposition kann dann auch unter Berücksichtigung der Variablengröße (D) der Speicherbelegungsanzeige (E) entnommen werden.

Es kann sowohl der Sammelname z. B. Status wie auch die einzelne Bitvariable wie z. B. Output active verlinkt werden, aber nicht beide zugleich.

Eingangsdaten
Sammelname	Name	Beschreibung / Funktion	Bitposition [0..15]
Status	Ready to activate	Die Klemme signalisiert hier ihre Betriebsbereitschaft. Dieses Bit ist 0, wenn ein Fehler vorliegt. Zur Diagnose siehe EL2596-xxxx spezifische Diagnose)	0
	Output active	Der Ausgang ist aktiv geschaltet.	1
	Switching operation counter		3
	Warning	Es ist ein Warnung aufgetreten -> „Diag data“ (Index 0xA000) auswerten.	6
	Error	Es ist ein Fehler aufgetreten und der Ausgangstreiber ist deaktiviert -> „Diag data“ (Index 0xA000) auswerten.	7
	Digital input	Der Status vom digitalen Eingang wird hier zurückgegeben.	11
	TxPDO Toggle	Wechselt bei jedem Prozessdatenaustausch seinen Zustand.	15
WcState		Sollwert im Betrieb: 0 Jedes Datagramm der EL2596 zeigt hier seinen Bearbeitungszustand an. Dadurch kann die EL2596 auf korrekte Prozessdatenkommunikation überwacht werden.
InputToggle
State		Sollwert im Betrieb: 8 Zustandsanzeige der „EtherCAT State Machine“
AdsAddr		AMS-Adresse des zuständigen EtherCAT-Masters im Format „0.0.0.0.0.0“. Außerdem die für diesen Slave gültige Portnummer. Wird für azyklische Zugriffe zur Laufzeit auf das CoE benötigt.

Ausgangsdaten
Sammelname	Name	Beschreibung / Funktion	Bitposition [0..15]
Control	Enable	Regelung aktivieren	0
	Output	Ausgang aktiv schalten	1
	Input trigger enable	Aktivieren des digitalen Eingangs als Trigger Eingang	3
	Output trigger enable	Aktivieren des digitalen Ausgangs als Trigger Ausgang
	Reset	Rücksetzen eines Fehlers	7

Standard digital output with InfoData

Erläuterung der Prozessdaten 2: — Zusätzliche Informationsdaten

Für genauere Informationen über den Zustand der Aktoren bzw. der Treiberstufe können pro Kanal zwei weitere zyklische Datenworte eingeblendet werden. Die jeweilige Auswahl ist über den entsprechenden Index 0x8002:11 bzw. 0x8002:19 im CoE zu konfigurieren. Wählbar sind unter anderen z. B. die Innentemperatur der Klemme oder der aktuelle Strom durch den angeschlossenen Aktor.

Eingangsdaten
Name	Beschreibung / Funktion
Info data 1	Zusätzliche Kanal-Informationen, Festlegung in 0x8002:11
Info data 2	Zusätzliche Kanal-Informationen, Festlegung in 0x8002:19

External trigger input

Erläuterung der Prozessdaten 3: — Zusätzliche Prozessdaten beim „External trigger input“ -Betrieb

Zusätzlich zu den Variablen des „Standard digital output“-Betriebs gibt es noch die folgenden Variablen:

Ausgangsdaten
Name	Beschreibung / Funktion
Output current	Angabe des Sollstroms für die Stromregelung in der Einheit mA
Impulse length	Gibt die Länge der Ausgangsimpulse vor. Die Einheit ist 1 µs. Die Auflösung der Zeitangabe kann über CoE-Index 0x8002:31 Pulse resolution 100 ns von 1 µs auf 100 ns reduziert werden.
Trigger delay	Bestimmt die Länge der Verzögerung vom Zeitpunkt des digitalen Eingangs bis zum Schalten des Ausgangs. Die Einheit ist 1 µs. Die Auflösung der Zeitangabe kann über CoE-Index 0x8002:31 Pulse resolution 100 ns von 1 µs auf 100 ns reduziert werden.

External trigger input with InfoData

Wie bei den Standard-Daten können auch im „External trigger input“-Betrieb zusätzliche Informationsdaten eingeblendet werden. Siehe oben.

DC Digital output

Erläuterung der Prozessdaten 4: — Zusätzliche Prozessdaten bei Distributed-Clocks-Betrieb

Bei Distributed-Clocks-Betrieb arbeitet die EL2596 nach Zeitstempelauftrag. Entsprechend ist das Prozessabbild, wie in Abbildung Zusätzliche Prozessdaten bei Distributed-Clocks-Betrieb aufgebaut.

Ausgangsdaten
Name	Beschreibung / Funktion
Output current	Angabe des Sollstroms für die Stromregelung in der Einheit mA
Impulse length	Gibt die Länge der Ausgangsimpulse vor. Die Einheit ist 1 µs. Die Auflösung der Zeitangabe kann über das CoE Objekt 0x8002:31 Pulse resolution 100 ns von 1 µs auf 100 ns reduziert werden.
DC Start time	64 Bit Wert des nächsten gewünschten Schaltereignisses. Die Daten der DC-Zeit: Startzeitpunkt 1.1.2000 Auflösung 1 Bit = 1 ns

DC Digital output with InfoData

Wie beiden Standard-Daten können auch im „DC Digital output“-Betrieb zusätzliche Informationsdaten eingeblendet werden. Siehe oben.

Current control

Erläuterung der Prozessdaten 5: — Zusätzliche Prozessdaten beim „Current control“ -Betrieb

Zusätzlich zu den Variablen des „Standard digital output“-Betriebs gibt es noch die folgenden Variablen:

Ausgangsdaten
Name	Beschreibung / Funktion
Output current	Angabe des Sollstroms für die Stromregelung in der Einheit mA

Current control with InfoData

Wie bei den Standard-Daten können auch im „Current control“-Betrieb zusätzliche Informationsdaten eingeblendet werden. Siehe oben.

PWM

Erläuterung der Prozessdaten 6: — Zusätzliche Prozessdaten beim „PWM“ -Betrieb

Zusätzlich zu den Variablen des „Standard digital output“-Betriebs gibt es noch die folgenden Variablen:

Ausgangsdaten
Name	Beschreibung / Funktion
PWM duty	Duty Cycle der Pulsweitenmodulation

PWM with InfoData

Wie bei den Standard-Daten können auch im "PWM"-Betrieb zusätzliche Informationsdaten eingeblendet werden. Siehe oben.

PWM with current

Erläuterung der Prozessdaten 7: — Zusätzliche Prozessdaten beim „PWM with current“ -Betrieb

Zusätzlich zu den Variablen des „Standard digital output“-Betriebs gibt es noch die folgenden Variablen:

Ausgangsdaten
Name	Beschreibung / Funktion
Output current	Angabe des Sollstroms für die Stromregelung in der Einheit mA
PWM duty	Duty Cycle der Pulsweitenmodulation

PWM with current and InfoData

Wie bei den Standard-Daten können auch im „PWM with current“-Betrieb zusätzliche Informationsdaten eingeblendet werden. Siehe oben.

Voltage control

Erläuterung der Prozessdaten 8: — Zusätzliche Prozessdaten beim „Voltage control“ -Betrieb

Zusätzlich zu den Variablen des „Standard digital output“-Betriebs gibt es noch die folgenden Variablen:

Ausgangsdaten
Name	Beschreibung / Funktion
Output voltage	Angabe der Sollspannung für die Spannungsregelung in der Einheit 0,01 V

Voltage control with current and InfoData

Wie bei den Standard-Daten können auch im „Voltage control“-Betrieb zusätzliche Informationsdaten eingeblendet werden. Siehe oben.